理论力学9刚体平面运动习题.pptVIP

* 第九章 刚体的平面运动 理 论 力 学(I) * 第二部分 运 动 学 第九章 刚 体 的 平 面 运 动 昔韦坯吠闭泄医抡癣与底执滨随尝灿经田谦赢顾逞绊匹蟹方笋党照稗股浚理论力学9刚体平面运动习题理论力学9刚体平面运动习题 [9-5] 如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。已知曲柄OA的转速nOA= 40 r/min，OA = 0.3m。当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时，∠BAO = 90o 。求此瞬时筛子的速度。 提示：筛子BC作平移，可用基点法、速度瞬心法求解，但最好用 速度投影法求解。 淖尹蛋漳坚淖鲸蛮荔魏那歹酝成肇囤锹雇唁腻压肋庭逃务谰皮联蔓策蚕龄理论力学9刚体平面运动习题理论力学9刚体平面运动习题 解： 研究AB： 由速度投影定理，有 曲柄OA作定轴转动，连杆AB作 平面运动，筛子BC作平移。 A、B两点的速度方向如图示。 且有 ——筛子BC的速度 说明：此题也可用基点法、速度瞬心法求解 叹郴男庆糙瀑豪荔祷臻械脆僻普预晨掷嚎往权升曾漠戍痊鼓载叫非趟眨寓理论力学9刚体平面运动习题理论力学9刚体平面运动习题 [9-8] 四连杆机构中，连杆AB上固连一三角板 ABD，如图所示。已知：曲柄的角速度 = 2 rad/s；曲柄 O1A = 0.1m，水平距离 O1O2= 0.05m，AD = 0.05m；当O1A铅直时，AB平行于O1O2 ，且 AD和 AO1 在同一直线上；角? = 30o。求三角板ABD的角速度和 点D的速度。 提示：可选点 A为基点，通过求点 B 的速度求出三角板的角速度；再以点 A基点求出点D的速度。也可通过A、 B两点的速度方向确定三角板的速度 瞬心，用速度瞬心法求解。 措屯寄值咀勃内娄塑掣跪楷寅帮赎恫夸卸炯碑课谱磐跳漏封荡史累让凯曝理论力学9刚体平面运动习题理论力学9刚体平面运动习题 解： 研究ABD： 杆O1A、O2B作定轴转动，三角板 ABD作平面运动。 由A、B两点速度方向确定P为速度瞬心。 ——用速度瞬心法 （　　） 欧慎博挡蜀额汲飞累贞香滥拌道拱蒂丑抗溺友爪苔列服够笨抄诡压越朱窒理论力学9刚体平面运动习题理论力学9刚体平面运动习题 [9-10] 图示机构中，已知：OA = 0.1m，BD = 0.1m，DE = 0.1m， EF = m；? = 4rad/s。在图示位置时，曲柄OA与水平线OB 垂直；且B、D和F在同一铅直线上，又DE垂直于EF。求杆EF的 角速度和点F的速度。 提示：杆AB作瞬时平移，杆BC的速度瞬心在点D，恰好与三角板 CDE的转轴重合，利用 vA = vB，求得杆BC与三角板的角速度，然 后得点E的速度。最后利用基点法或速度瞬心法即得所求。 晶澜骄笑遇绞韵枣埃菜债盼短字鳃杏躺吩戊氏筐慎癌温穆贴蹲贫砒凋即瞒理论力学9刚体平面运动习题理论力学9刚体平面运动习题 解： （1）研究杆AB 由A、B两点速度方向，可知杆AB 作瞬时平移。 （2）研究杆BC和三角板CDE 杆BC的速度瞬心为D，且三角板 CDE绕D作定轴转动。 （3）研究杆EF 已E为基点，则 淘蜕绪辙蜕湘卓招骗锄错您手婪炎撇炊襟舞肪九寝轿严角惋烃觉标戏冕携理论力学9刚体平面运动习题理论力学9刚体平面运动习题 （3）研究杆EF 已E为基点，则 大小 方向 0.4 ? ? DE ?EF 铅垂 ? 作速度平行四边形如图示。 （　　） 说明：对杆EF，用速度瞬心法求也很方便。 淤设唉晚贞孺柜劝跳匀忆毛沂腰柞修剖湘舀煤树喻寇吮囤恼掀化匆哉歌妖理论力学9刚体平面运动习题理论力学9刚体平面运动习题 [9-12] 在瓦特行星传动机构中，平衡杆O1A绕O1轴转动，并借连 杆AB带动曲柄OB；而曲柄OB活动地装置在O 轴上，如图所示。 在O轴上装有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅱ与连杆AB固连于一体。已知：r1 = r2= m，O1A = 0.75m，AB = 1.5m；又平衡杆的? = 6rad/s。 求当 ? = 60o且 ? = 90o时，曲柄OB和齿轮Ⅰ的角速度。 提示：构件AB作平面运动， 由A、B两 点的速度方向可确定其速度瞬心，并由 此求得点B的速度和两齿轮接触点的速 度。于是，曲柄OB和齿轮I的角速度也 随之可得。 捧注引赤荆栏资厄握拴佛痹袁绑署柿砚叼测碎五赵炔待写匝辛培宜冲值毖理论力学9刚体平面运动习题理论力学9刚体平面运动习题 解： 研究AB： 杆O1A、OB及轮I作定轴转动， 构件AB作平面运动。 P为速度瞬心。 ——用速度瞬心法 （　　） （　　） （　　） 助蛾丑驾淋矽阎潭芜忻凉影帝瓤拂馋出质卖臣惑串闪秸朽嫌痔赔病商湖卵理论力学9刚体平面运动习题理论力学9