(电力拖动控制系统作业题解答.doc

某调速系统的转速降为10r/min，试求转速在1000 r/min、100 r/min、10 r/min所占的百分比，并说明电机的工作状态。 解： 只占1% 高速转动 只占10% 中速运转 占100% 电动机停转 某调速系统额定转速ned=1430r/min，额定速降为?ned=115r/min。当要求静差率s?30%、s?20%时，试求允许的调速范围。 解：若要求s≤30%，则调速范围 若要求s≤20%，则调速范围 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机：Ped=60KW，Ued=220V，Ied=305A，ned=1000 r/min，要求D=20，s?5%。采用晶闸管电动机系统，已知主回路总电阻R=0.18?，电动机Ce=0.2V.min/r。试问： ① 当电流连续时，在额定负载下的转速降为多少？ ② 开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率为多少？ ③ 如果满足D=20，s?5%的要求，额定转速时的静差率应该时多少？ 解： ① ② ，说明大大超过了5%的要求。 ③ 系统要求的 已知条件如上题，再增加两个条件：晶闸管整流装置的放大系数Ks=30，转速反馈系数?=0.015V.min/r。试求满足闭环系统指标D=20，s?5%，?ncl?2.63r/min所要求的放大倍数K。 解： 因为 ， 所以 ，放大器的放大系数要大于等于46 已知单闭环转速负反馈系统，R=1.0?，Ks=44，Ce=0.1925V.min/r，根据稳态性能指标D=10，s?5%计算，系统的开环放大倍数K≥53.3。试分析系统能否稳定。 解：已知系统运动部分的飞轮力矩，按保证电流时电流连续的条件计算电枢回路电感量，由于，则 ，取。 计算系统各时间常数： ， （三相桥式） 为保证系统稳定，开环放大系数应满足 不稳定 有一晶闸管直流电动机系统，电动机参数为Ped=2.5KW，Ued=220V，Ied=15A，ned=1500 r/min，Ra=2?，整流装置内阻Rs=1?，放大系数Ks=30，要求D=20，s?10%。试求 ① 计算开环系统态速降和调速要求所允许的稳态速降。 ② 采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的稳态结构图。 ③ 调整该系统，使U*n=20V时转速n=1000 r/min。-此时转速负反馈系数应该为多少？ ④ 计算所须的放大器放大系数。 解： ① 先计算电动机的，然后在计算稳态速降。 开环系统的稳态速降为 满足调速要求所允许的稳态速降为 ② 采用转速负反馈的稳态结构图如图所示 ③ 当Ugn=20V时，n=1000r/min，则转速反馈系数为 ④ 闭环系统的开环放大系数为 ，则所需放大器的放大系数为 有一可控硅直流调速系统，已知： Ped = 2.8KW，Ued = 220V，Ied = 15.6A，ned = 1500rpm，Rs = 1.5Ω，Ra=1Ω，Ks = 37， 给定电源为0 ~ 24V 求： 1. 计算系统开环工作时在D = 30时，S= ？ 2. 计算D = 30、S = 0.1时允许的静态速降 3.设用转速负反馈环节实现2.的调速指标，计算出当Ugd = 24V时调整电机在额定点工作所需的放大器放大倍数Kp与反馈系数?。 解：1. 2. 由上式公式可得： 3. 12.54 某双闭环直流调速系统的电流环ACR已经设计完成，转速环的动态结构图如图所示，试选h = 5，按典型Ⅱ型系统设计转速环ASR。 解:结构图可以进一步简化，如下所示： 典型Ⅱ型系统的传递函数为： 为PI调节器 且,kp=3。 按典型Ⅱ型系统设计的PI调节器ASR的传递函数为： 有一V-M调速系统，电动机为：Ped = 2.5KW，Ued = 220V，Ied = 15A，ned = 1500rpm，Rs = 2Ω，整流装置内阻Rn=1Ω，Ks = 30，要求系统调速范围D = 20，静差率s=10%。 求：1. 计算开环系统的静态速降和调速要求所允许的静态速降。 2. 采用转速负反馈构成闭环系统，试画出系统的静态结构图。 3. 调整该系统，使当Ugd = 20V时，转速n = 1000rpm，则转速反馈系数应为多少？ 4. 计算所需的放大器放大倍数。 解：1. 开环系统的静态速降为： 调速系统所允许的静态速降为： 2. 采用转速负反馈的静态结构图如下图所示：