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(电力拖动控制系统作业题解答
某调速系统的转速降为10r/min,试求转速在1000 r/min、100 r/min、10 r/min所占的百分比,并说明电机的工作状态。
解: 只占1% 高速转动
只占10% 中速运转
占100% 电动机停转
某调速系统额定转速ned=1430r/min,额定速降为?ned=115r/min。当要求静差率s?30%、s?20%时,试求允许的调速范围。
解:若要求s≤30%,则调速范围
若要求s≤20%,则调速范围
某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机:Ped=60KW,Ued=220V,Ied=305A,ned=1000 r/min,要求D=20,s?5%。采用晶闸管电动机系统,已知主回路总电阻R=0.18?,电动机Ce=0.2V.min/r。试问:
① 当电流连续时,在额定负载下的转速降为多少?
② 开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率为多少?
③ 如果满足D=20,s?5%的要求,额定转速时的静差率应该时多少?
解:
①
② ,说明大大超过了5%的要求。
③ 系统要求的
已知条件如上题,再增加两个条件:晶闸管整流装置的放大系数Ks=30,转速反馈系数?=0.015V.min/r。试求满足闭环系统指标D=20,s?5%,?ncl?2.63r/min所要求的放大倍数K。
解:
因为 ,
所以 ,放大器的放大系数要大于等于46
已知单闭环转速负反馈系统,R=1.0?,Ks=44,Ce=0.1925V.min/r,根据稳态性能指标D=10,s?5%计算,系统的开环放大倍数K≥53.3。试分析系统能否稳定。
解:已知系统运动部分的飞轮力矩,按保证电流时电流连续的条件计算电枢回路电感量,由于,则
,取。
计算系统各时间常数:
, (三相桥式)
为保证系统稳定,开环放大系数应满足
不稳定
有一晶闸管直流电动机系统,电动机参数为Ped=2.5KW,Ued=220V,Ied=15A,ned=1500 r/min,Ra=2?,整流装置内阻Rs=1?,放大系数Ks=30,要求D=20,s?10%。试求
① 计算开环系统态速降和调速要求所允许的稳态速降。
② 采用转速负反馈组成闭环系统,试画出系统的稳态结构图。
③ 调整该系统,使U*n=20V时转速n=1000 r/min。-此时转速负反馈系数应该为多少?
④ 计算所须的放大器放大系数。
解:
① 先计算电动机的,然后在计算稳态速降。
开环系统的稳态速降为
满足调速要求所允许的稳态速降为
② 采用转速负反馈的稳态结构图如图所示
③ 当Ugn=20V时,n=1000r/min,则转速反馈系数为
④ 闭环系统的开环放大系数为
,则所需放大器的放大系数为
有一可控硅直流调速系统,已知:
Ped = 2.8KW,Ued = 220V,Ied = 15.6A,ned = 1500rpm,Rs = 1.5Ω,Ra=1Ω,Ks = 37,
给定电源为0 ~ 24V
求: 1. 计算系统开环工作时在D = 30时,S= ?
2. 计算D = 30、S = 0.1时允许的静态速降
3.设用转速负反馈环节实现2.的调速指标,计算出当Ugd = 24V时调整电机在额定点工作所需的放大器放大倍数Kp与反馈系数?。
解:1.
2. 由上式公式可得:
3.
12.54
某双闭环直流调速系统的电流环ACR已经设计完成,转速环的动态结构图如图所示,试选h = 5,按典型Ⅱ型系统设计转速环ASR。
解:结构图可以进一步简化,如下所示:
典型Ⅱ型系统的传递函数为:
为PI调节器
且,kp=3。
按典型Ⅱ型系统设计的PI调节器ASR的传递函数为:
有一V-M调速系统,电动机为:Ped = 2.5KW,Ued = 220V,Ied = 15A,ned = 1500rpm,Rs = 2Ω,整流装置内阻Rn=1Ω,Ks = 30,要求系统调速范围D = 20,静差率s=10%。
求:1. 计算开环系统的静态速降和调速要求所允许的静态速降。
2. 采用转速负反馈构成闭环系统,试画出系统的静态结构图。
3. 调整该系统,使当Ugd = 20V时,转速n = 1000rpm,则转速反馈系数应为多少?
4. 计算所需的放大器放大倍数。
解:1.
开环系统的静态速降为:
调速系统所允许的静态速降为:
2. 采用转速负反馈的静态结构图如下图所示:
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