计算机控制第三章..docxVIP

第一章1—4 控制系统中的计算机由硬件和软件两部分组成，他们又分别由哪些部分组成？答：硬件部分：主要由主机，外部设备，过程输入输出设备等组成。软件部分：通常分为系统软件和应用软件。1—9 计算机控制系统的设计一般有那几个步骤？答： 1.总体设计 2.建立模型 3.控制系统综合 4.计算机硬件与控制系统工程化设计 5. 计算机软件设计 6.调试与完善非重点1—10 过程计算机控制系统的分析和设计方法分为哪两种？答： 1.基于连续系统进行分析与设计 2.基于离散系统进行分析与设计第二章1、模拟量输入通道由哪些部分组成？各部分的作用是什么？?答：模拟量输入通道一般由接口控制电路、多路信号切换采样保持A/D信号转换器、模拟信号前置放大器等几部分组成。(1)接口控制电路：检测过程参数。?(2)多路转换器：将各被测模拟量按某种方式，如顺序切换方式或随机切换方式分时地输入到公共的放大器或A/D转换器上。(3)采样保持器：A/D转换器完成一次A/D转换总需要一定的时间。在进行A/D转换时间内，希望输入信号不再变化，以免造成转换误差。这样，就需要在A/D转换器之前加入采样保持器。?(4)A/D转换器：是数据采集系统的核心，也是模拟系统与数字系统或计算机之间的接口。2、模拟量输入通道中，选用“采样保持器”的作用是什么？在数据采样系统中，是不是所有的输入通道都需要加采样保持器？为什么？?答：（1）作用：A/D转换器完成一次A/D转换总需要一定的时间。在进行A/D转换时间内，希望输入信号不再变化，以免造成转换误差。这样，就需要在A/D转换器之前加入采样保持器不是，在模拟量输入通道中，只有在信号变化频率较高而A/D转换速度又不高，以致孔径误差影响转换精度时，或者要求同时进行多路采样的情况下，才需要设置采样保持器，对于一些变化缓慢的生产过程（如石油、化工等）可以不设置保持电路。5多路开关一般有哪几种连接方式？请通过画图说明它们？答：（1）单端输入、差动输入、伪差动输入第三章3-2总线按功能可以分为哪几类？按功能分为：（1）控制总线（2）地址总线（3）数据总线总线按位置分为哪几类？按位置分：（1）片内总线（2）系统总线（3）局部总线（4）外部总线USB总线的传输方式？控制传输方式 2、同步传输方式3、中断传输方式 4、批次传输方式RS-232C连接方式？远距离通信： 1、采用普通电话线路通信 2、采用专业电话线通信近距离通信： 1、无Modem的最简连线（三线制） 2、无Modem的标准连接（七线制）USB总线基于什么考虑？PC机与电话之间的连接；即插即用；端口扩充第六章：重点：6-2 什么是常摸噪声和共模噪声？他们的不同点是什么？答：常摸噪声。又称差动噪声、串模噪声、横向噪声、线间感应噪声或对称噪声等，常摸噪声与有用信号在一起，噪声电流iN与有用信号电流iS在线路中的流向是一致的，噪声电压uN始终叠加在信号电压iS上。当噪声的频率范围与有用信号相差较大时，可采用滤波方法来抑制。共模噪声。又称为感应噪声、纵向噪声或不对称噪声。噪声电流iN在一对信号线上各流过一部分，以地为公共回路，只要线路处于平衡状态，即两根信号线对地阻抗一致时（Z1=Z2），则在两根信号线间产生的噪声电压uN基本为0，共模噪声不会对有用信号产生影响。但线路不平衡即两根信号线对地阻抗不一致时（Z1=Z2），噪声电压uN就不为0，相当于两根信号线存在于常摸噪声。抑制共模噪声的方法较多，如隔离、屏蔽、接地等。6-7 电源电路的抗干扰措施有哪些？答：电源干扰的抑制方法主要有：（1）使用电源滤波器；（2）使用交流净化电源；（3）采用电源去耦电路；（4）采用电源变压器屏蔽措施；（5）使用在线式UPS不间断电源；（6）采用一个单元电路分开方式供电；（7）对不同类型用电设备（动力用电、照明用电、控制设备用电、信号处理用电等）；（8）采用分类供电方式；（9）采用压敏电阻和瞬变电压抑制器等保护器件。非重点：1、硬件抗干扰技术有哪些？答：（1）隔离技术；（2）屏蔽技术；（3）电源干扰的抑制与接地技术；（4）停电保护和热插拔技术；（5）印制板的抗干扰措施；（6）串模干扰；（7）共模干扰2、屏蔽技术有哪些？答：（1）电场屏蔽；（2）磁场屏蔽；（3）电磁场屏蔽大题五、焊接熔池宽度和焊机输出电压有一定关系，当电压越大时，熔池就越宽，现给定焊接过程熔宽为8mm，试根据下列要求设计双输入单输出熔宽模糊控制器。【a】熔宽误差基本论域为【-3，+3】（单位mm）；熔宽误差变化率e基本论域为【-2.4，+2.4】（单位mm）；控制量为电压变化量u基本论域为【-7，+7】。【b】模糊控制器输入语言变量各语言值分别为：语言变量误差EC的取值为正（P），零（0），负（N）；语言变量误差变化率E取值为正