(第5章用MATLAB进行控制系统频域分析.docVIP

第5章 用MATLAB进行控制系统频域分析 一、基于MATLAB的线性系统的频域分析基本知识 （１）频率特性函数。 设线性系统传递函数为： 　 则频率特性函数为： 　 由下面的MATLAB语句可直接求出G(jw)。 i=sqrt(-1)　　%　求取-1的平方根　　　　　　　　　　　　　　 GW=polyval(num，i*w)./polyval(den，i*w)　 　 其中（num，den）为系统的传递函数模型。而w为频率点构成的向量，点右除（./）运算符表示操作元素点对点的运算。从数值运算的角度来看，上述算法在系统的极点附近精度不会很理想，甚至出现无穷大值，运算结果是一系列复数返回到变量GW中。 （２）用MATLAB作奈魁斯特图。 控制系统工具箱中提供了一个MATLAB函数nyquist( )，该函数可以用来直接求解Nyquist 阵列或绘制奈氏图。当命令中不包含左端返回变量时，nyquist（）函数仅在屏幕上产生奈氏图，命令调用格式为： 　　　　nyquist(num,den) 　 nyquist(num,den,w) 或者 　　　　n