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BH-cnc数控系统 安装与连接手册 (2011版) 武汉保华数控工作室 目 录 第一部分BH-cnc系统安装要求 1.1 CNC的安装 1.2系统接地 1.3系统的连接 1.4系统供电 第二部分 输入输出接口及连接 2.1 CNC机箱及端口布局 2.2驱动器接口 2. 2. 1 CP脉冲和CW方向信号波形 2. 2. 2 接线举例（以X轴为例） 2.3机床控制接口 2. 3. 1主轴与冷泵的启停控制 2. 3. 2主轴速度档位选择信号S01、S02 BH-cnc系统安装要求 只有在一个良好的机械、电气环境下，才能保证数控系统可靠有效地工作，因此用户必须按照本手册的要求正确安装和连接系统的各个组成部分。 1. 1 数控系统CNC的安装 CNC机箱的外形和安装尺寸见附图1。 CNC机箱周围应留出足够空间，以利于散热。 1. 2 系统接地 正确的接地方法对系统的抗干扰能力起着至关重要的作用。 CNC内部电源与各控制接口电源均相互独立，即所谓“浮地”。更不许与数控机箱外壳相接， CNC机箱与机床床身应接保护地，接地电阻≤4～7欧姆。 机床床身不许与220伏交流电源的零线相接。 1. 3 系统的连接 数控系统对机床的各种控制信号是通过数控柜背后的D型插座传送的。它们主要有：JQ驱动器接口、JM机床控制接口、JT换刀控制接口和JL编码器接口。附图1是 CNC机箱安装尺寸，附图2是数控机床电气连接示例，附图3是系统组成总框图，实际连接见第二部分的介绍。 1. 4 系统供电 CNC系统需要5V和12V直流电源，由CNC机箱背后的开关电源提供。前面板的开关POWER和DRIVER分别控制这两组电源。开关电源参数及连接端子定义如下。 开关电源参数： 型号： D-30AGD（明伟生产）。 输入： 220V～240VAC，0.45A，50Hz。 输出： +5V 4A。 +12V 1A。 要求：输出与输入隔离，两组输出（+5VDC与+12VDC）隔离。 开关电源连接端子定义 +5V： 直流+5V输出。 COM1： 5V地。 +V： 直流+12V输出。 COM2： 12V地。 ： 接地。 AC： (L,N)交流220V输入。 ▲ 系统安装时，开关电源的输入端必须经过隔离变压器（或滤波器）隔离。隔离变压器要求如下。 输入： 380V。 输出： 200V 0.5A。 输入输出接口及连接 2. 1 CNC机箱及端口布局 2. 2 驱动器接口 对运动轴的控制信号由JQ驱动器接口输出，可同时控制X、Y、Z三个坐标轴的运动。接口引脚定义见表2-2。 每个轴的电机由脉冲信号和方向信号控制。CP为控制电机转动的脉冲信号，CW为方向控制信号。采用双线驱动输出，抗干扰性能好。可以驱动步进电机以及全数字式交流伺服电机。 表2-2 JQ驱动器接口 引脚编号 代号 功 能 定 义 接口电路及说明 2 CPX- X轴脉冲信号。 MC3487双线驱动输出。（输出为负脉冲） 15 CPX+ 3 CWX- X轴方向信号。 16 CWX+ 4 CPZ- Z轴脉冲信号。 17 CPZ+ 5 CWZ- Z轴方向信号。 18 CWZ+ 6 CPY- Y轴脉冲信号。 19 CPY+ 7 CWY- Y轴方向信号。 20 CWY+ 8 CPA- A轴脉冲信号。（备用） 21 CPA+ 9 CWA- A轴方向信号。（备用） 22 CWA+ 1 +5V 5V电源。 直流5V 1A。 14 13 GND1 5V地。 25 2. 2. 1 CP脉冲和CW方向信号波形 下图是CP-和CW-的信号波形（CP+和CW+的信号波形与之相反）。脉冲宽度大于6μS系统保证方向信号比脉冲信号提前至少12μS。 2. 2. 2 接线举例（以X轴为例） 1）双线接法 2）单边接法 2.3 机床控制接口 系统对机床的控制和机床的状态信号由JM机床控制接口输出和输入。这些信号包括：主轴、冷泵起停，主轴速度控制、机床参考点和极限位置检测等。JM机床控制接口及引脚定义见表2-2。 表2-2 JM机床控制接口 引脚编号 代号 功 能 定 义 接口电路及说明 9 TF 刀架锁紧信号（同JT接口）。 NPN三极管输出。三极管导通输出有效。 22 TZ 刀架旋转信号（同JT接口）。 12 M03 主轴正转信号,有锁存。 24 M04 主轴反转信号,有锁存。 11 M08 冷却液控制信号,有锁存。 23 S01 主轴速度选择信号,有锁存。 10 S0