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主提升机司机仿真训练平台系统 的开发与应用 研究报告 平煤集团安培中心 河南理工大学 2012年 11月 22 日 一、项目背景 3 1.1 现阶段煤矿安全培训的必要性 3 1.2 新形势下安全培训面临的问题 3 1.3 三维动画带给客户的价值 4 1.4虚拟现实技术的发展与应用 4 1.5 矿井提升虚拟实操台的功能及意义 5 二、项目研究内容 5 2.1项目研究主要技术内容 5 2.2项目研究主要技术指标 6 三、系统开发过程 6 3.1开发工具简介 6 3.2现场资料的收集和整理 6 3.3基础模型的建立 7 3.4基础提升场景的搭建 8 3.5应用程序的开发 9 3.6虚拟实操台的设计和加工 9 3.7操作台电控部分的开发 10 3.8各种按钮、电路和单片机的组装调试 14 四、系统功能简介 14 4.1井上下操车及信号系统 14 4.2具体相关技术参数 15 一、项目背景 1.1 现阶段煤矿安全培训的必要性 近年来，经济的快速发展，拉动了煤炭的需求，给煤矿安全生产、事故预防，安全教育带来了一大课题，特别是大批地方煤矿、乡镇小煤矿，条件差，系统不完善，职工队伍素质差，对生产环境特殊性