(MATLAB实验详细.docxVIP

自动控制原理实验报告实验二 基于MATLAB的线性系统的时域分析 王佳佳）实验目的观察学习控制系统的时域（阶跃、脉冲、斜坡）响应；记录时域响应曲线；给出时域指标。掌握时域响应分析的一般方法。实验内容1. 二阶系统为 10/（s2+2s+10）(1) 计算系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率，并作记录。(2) 记算实际测取的峰值大小Cmax(tp)、峰值时间tp、过渡时间ts，并与理论值相比较。2. 试作出以下系统的阶跃响应，并比较与原系统响应曲线的差别与特点，作出相应的实验分析结果。(a)G1(s)=（2s+1）/（s2+2s+10），有系统零点情况。(b)G2(s)=（s2+0.5）/（s2+2s+10），分子、分母多项式阶数相等。(c)G3(s)=s/（s2+2s+10），分子多项式零次项系数为零。3. 判断的稳定性并计算稳态误差。三. 实验程序及结果（一）1．理论计算二阶系统10/（s2+2s+10）的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率等参数。解：该二阶系统的闭环特征方程为 s2+2s+10=0闭环根为： S1=-1+j3; S2=-1-j3又因为2ζωn=2，ωn2 =10;可以求得 无阻尼振荡频率ωn=3.162rad/s; 阻尼比为 ζ=0.3162由于0ζ1，因此该系统为二阶欠阻尼系统。由相应公式计算可得：稳态值 C(∞)=1； 峰值C(tp)=1