(matlab工程运用.docxVIP

Matlab在自动控制中的运用控制系统数学模型及其转换的matlab实现控制系统数学模型及转换的matlab实现Matlab处理的是数组对象，而控制系统工具箱处理的系统是LTI系统。在matlab中，可以用4种数学模型表示自动控制系统，前3种是用数学表达式描述，simulink结构图是第4种数学模型。每种数学模型都有连续时间系统和离散时间系统两个类别。解决实际问题时，常需要对控制系统的数学模型进行转换连续时间系统由微分方程描述，输入输出信号分别为u(t),y(t)++…++++…++u(t)对应的传递函数：在零初始条件下，y(t)的拉氏变换Y(s)与u(t)的拉氏变换U(s)之比 G(S)===离散时间系统，用定常系数线性差分方程描述。丹输入单输出(SISO)的LTI系统的差分方程=对应的脉冲传递函数为H(Z)==无论是连续时间系统还是离散时间系统，传递函数的分子分母多项式均按s或z的降幂排列。可以用以下两个向量表示系统：tf：用一个变量表示传递函数模型sys=tf(num,den)sys=tf(num,den,T)说明：第1种格式，sys为连续系统的传递函数模型。第2种格式，sys为离散系统的传递函数模型，T为采样周期，T=-1或T=[]时，系统的采样周期未定义。对于已知的传递函数模型，其分子分母向量可以用指令sys.num{1}和sys.den{1}求出连续系统的传递函数的零