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福建电力职业技术学院 课 程 设 计 课程名称： 《可编程控制器原理及应用教程》 题 目： 饮料罐装生产流水线PLC梯形图控制程序设计与调试 专业班次： 08（三）电气1 姓 名： 张成龙 学 号： 200802123323（44号） 指导教师： 苏两河老师 学 期： 2010-2011学年第1学期 日 期： 2010.12  福建电力职业技术学院 1 课 程 设 计 1 引言 3 1.设计任务 3 1.1课题内容 3 1.2控制要求 3 1.3 课题要求 4 2. 总体设计方案 4 2.1饮料灌装流水线的基本结构 4 2.2灌装流水线的工作原理 5 3. 硬件控制设计 5 3.1 PLC的选择 5 3.2传感器的选择. 6 3.3硬件电路的设计 6 4. 软件控制设计 7 4.1系统流程图 7 4.2 I/O接线图 8 4.3 I/O分配表 9 4.4梯形图 9 4.5指令表 11 5. 调试说明 11 6．设计小结 12 参考文献 13  引言 目前，饮料的灌装生产已经实现自动化，为了提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品生产正向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方面发展。因此，饮料厂的自动化灌装生产线中有越来越多的机器在使用先进的灌装技术来提高机器的自动化控制水平和生产效率。而应用PLC完成电气部分的控制是工业自动化电气控制的主要发展方向。本次课设主要介绍全自动灌装生产线的基本概念。全自动灌装生产线是由数台自动灌装机械经控制系统进行集中控制，并按照各自功能完成一定任务进行顺序、连续生产的一系列机器组合。通过对饮料罐装自动控制的介绍，使我们对灌装这个行业有了更深的了解，也对自动化这个名词有了进一步的了解。我国的饮料罐装自动化相对于西方发达国家来讲还有很大的差距。设备陈旧，技术落后，成为阻碍我们灌装行业发展的一个严重问题。鉴于这些问题，我国企业不断发展自身的实力，逐步朝着生产高速化、设备结构合理化、设备的多功能化、设备的绿色化、控制的智能化等方向发展。推出适合自己需求的产品来。本次课设就是朝着这个方向进行研究和设计。 1.设计任务 1.1课题内容 饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制程序设计和调试 1.2控制要求 （1）统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。 （2） 当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒钟，罐装过程应有报警显示，5秒后停止并不再显示报警（报警方式为红灯以0.3S时间间隔闪烁）。 （3） 灌装完一瓶须进行称重比较：若大于或等于700克为正品，并计数1次，计数满24瓶为一箱，并令蜂鸣器报警一次（鸣响1s）；若小于700克则为次品，同时也计数1次，计满24瓶为一箱，并令蜂鸣器报警一次（鸣响2s）瓶装饮料的重量以模拟量的形式自模拟量通道A/D输入（重量Kg与模拟量电压输入及数字量的对应值可以自己设定）。 （4） 可以手动对计数值清零（复位）1）（2）（3）2. 总体设计方案 2.1饮料灌装流水线的基本结构 饮料灌装流水线的基本结构图2.1所示： 图2.1 饮料灌装流水线的基本结构 2.2灌装流水线的工作原理 灌装流水线的运作是通过电机和灌装设备来控制的。通过电动机的运转，带动流水线的工作。而灌装设备的开通则直接控制饮料流通。通过输入PLC软件程序，直接控制电机及流水线的运作.。流水线由传感器实时监控，由PLC控制，控制准确。自动化程度高。 3. 硬件控制设计 3.1 PLC的选择 （1）PLC的结构与特点： PLC的构成从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。可靠性高，抗干扰能力强目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业PLC常用程序设计语言简介方源 可编程控制器程序设计语言。在可编程控制器中有多种程序设计语言，它