(RTK技术的优点及发展前景.docVIP

GPS RTK技术的优、缺点及发展前景 余小龙 （甘肃省交通规划勘察设计院有限责任公司，甘肃 兰州 730030） 摘 要：GPS RTK技术是GPS测量技术发展的一个新突破，其蕴含着巨大的技术潜力，本文主要介绍了RTK技术的优、缺点，并根据工程经验提出了克服缺点提高工作效率的优化施测方法。同时依据GPS技术的发展趋势，介绍了RTK技术的发展前景。 关键词： GPS RTK；动态定位；前景 1、RTK定位技术简介 实时动态（RTK）定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS技术，它是GPS测量技术发展的一个新突破，在测绘、交通、能源、城市建设等领域有着广阔的应用前景。众所周知，无论静态定位，还是准动态定位等定位模式，由于数据处理滞后，所以无法实时解算出定位结果，也无法对观测数据进行检核，这就难以保证观测数据的质量，在实际工作中经常由于粗差造成的不合格观测成果需要返工来重测。目前，解决这一问题的主要方法就是延长观测时间、选择作业窗口来保证测量数据的可靠性，这样一来就降低了GPS测量的工作效率。 实时动态定位（RTK）系统由基准站、流动站和数据链组成，建立无线数据通讯是实时动态测量的保证，其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台接收机作为参考站，对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据，流动站上的计算机（手簿）根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的三维坐标和测量精度。这样用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况，根据待测点的精度指标，确定观测时间，从而减少冗余观测，提高工作效率。 RTK定位有快速静态定位和动态定位两种测量模式，两种定位模式相结合，在公路工程中的应用可以覆盖公路勘测、施工放样、监理和GIS（地理信息系统）前端数据采集。我公司从2003年开始在连(云港) 霍（尔果斯）国道主干线宝鸡至天水段、天水至武山段、嘉峪关至安西段等高速公路勘测中全面采用了RTK技术，从地形图测绘、中桩测量、横断面测量、纵断面地面线测量等工作都采用了RTK作业，测量1～2秒，精度就可以达到1～3cm，且整个测量过程不需通视，有着常规测量仪器（如全站仪）不可比拟的优点。 2、RTK技术的测量速度 RTK技术的测量速度主要由初始化所需时间决定，初始化所需时间又由接收机的性能、能接收卫星的数量和质量、RTK数据链传输质量等因素决定，快速解算技术越先进、在一定的高度角下接收到的卫星数量越多、质量越好，RTK数据链传输质量越高，初始化所需时间就越短。在良好的环境条件下，RTK初始化所需时间一般为几秒；不良环境条件下（尚满足RTK基本工作条件），技术先进的接收机也需要几分钟到十几分钟，而技术性能较差的接收机则很难完成初始化工作。如拓普康公司生产的hiper双频RTK在良好的环境条件下，初始化所需时间为2～5秒，在不良环境条件下，仍能较顺利地进行RTK测量，主要是这种机型拥有先进的共同跟踪专利技术和多路径抑制专利技术，即使测区内有一部分地方环境恶劣，其观测值点位中误差仍在±2.5cm以下。 3、RTK测量成果的质量控制 根据接收机厂家提供的技术资料，RTK确定整周模糊度的可靠性为95～99%， RTK比静态GPS还多出一些影响可靠性的因素，如数据链传输过程中易受到外界无线电信号和多路径因素的影响等。因此和GPS静态测量相比，RTK测量更容易出错，必须进行质量控制。根据这几年的生产实际，我们总结出RTK质量控制方法主要有以下几方面： （1）与已知点检核比较——即在布测控制网时用静态GPS或全站仪多测出一些控制点，批量作业前用RTK测出这些控制点的坐标进行比较检核，发现问题即采取措施改正。 （2）重测比较——每次初始化成功后，先重测1～2个已测过的RTK点，确认无误后才进行RTK测量。 （3）电台变频实时检测——设置两个基准站，每个基准站采用不同的频率发送改正数据，流动站用变频开关选择性地分别接收每个基准站的改正数据从而得到两个算结果，比较这些结果就可判断接受机的稳定性。 以上方法中，最可靠的是已知点检核比较法，但控制点的数量总是有限的，所以没有控制点的地方需要用重测比较法来检验测量成果，电台变频实时检测法的实时性好，但它需具备一定的仪器条件，实际应用价值不大。 4、RTK技术的优点 4.1作业效率高 在一般的地形地势下，高质量的RTK设站一次即可测完5km半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数，仅需一人操作，每个放样点只需要停留1～2秒，就可以完成作业。在公路路线测量中，每小组（3～4人）每天可完成中线测量6～8km，在中线放样的同时完成中桩抄平工作。若用其进行地形测量，每小组每天可以完成0.8～1.5km2的地形图测绘，其