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浙江工商职业技术学院 《自动化综合实践》 项目报告 题 目 S7-200与传感器的综合应用 姓 名 陈剑云 学 号 1201215211 专业班级 自动化1222 学 院 电子与信息工程学院 指导教师 李 方 园 2014 年 3 月 12 日1. PLC与传感器的接线 对于传感器来说，无论是光电开关还是磁性开关，都有NPN和PNP输出两种接线方式。对于PLC来说，也有对应的两种输入接线方式。以下为NPN型传感器与西门PLC CPU226的接线方法，如图1所示 图1 NPN开关的PLC输入接线方式 搅拌机的控制 （1）实验目的 a、掌握有定时器、计数器的使用和编程方法。 b、了解PLC对接触器、灯泡的连接方法。 c、了解PLC在工业控制中的实际运用。 （2）实验器材 CPU226 PLC，编程软件 STEP 7 MICRO-WIN仿真软件，USB-PPI编程线 （3）I/O表 表1 搅拌机I/O分配 输入 输出 启动按钮 I0.0 电机正转接触器 Q0.0 停止按钮 I0.1 电机反转接触器 Q0.1 电机运行指示灯 Q0.2 报警指示灯 Q0.3 （4）接线图 图2 搅拌机硬件接线图 （5）实验控制要求 电机启动正传运行5s，之后反转运行5s，以此运行3次，停止10s。以此再运行5次，5次后全线停止，并且报警指示灯以每秒1次的速度闪烁。 （6）编程截图 机械手分拣装置 案例背景 机械手自动分拣装置是一种高速自动化生产线上的金属与非金属自动分拣设备，其方法是在物料盘负责输送物料，一旦有物料进入准备状态，则启动机械手搬运机构；然后机械手快速定位到物料的正上方，下降抓取物料、提升并释放至指定位置；待物料被释放后，传送装置联动，并根据金属与非金属的特点进行分拣；机械手则迅速返回，等待下一轮分拣抓取。. 按启动按钮后，启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器开始检测. 如果送料电机运行一段时间后，如果物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明物料机构已经无物料，这时要停机并报警. 物料检测光电传感器检测到有物料，将发出信号，上料单向电磁阀驱动上料，机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，手爪下降将物料放到传送带上. 传送带输送物料，传感器则根据物料性质（金属与非金属），分别控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣. 最后机械手返回原位，重新开始下一个流程 I0.3 复位按钮 Q0.3 臂气缸返回 5 I0.4 伸出臂前点 Q0.4 提升气缸下降 6 I0.5 缩回臂后点 Q0.5 提升气缸上升 7 I0.6 提升气缸上限位 Q0.6 旋转气缸往左转 8 I0.7 提升气缸下限位 Q0.7 旋转气缸往右转 9 I1.0 上料气缸上限位 Q1.0 驱动手爪夹紧 10 I1.1 上料气缸下限位 Q1.1 启动指示 11 I2.0 推料一气缸推出限位 Q1.2 停止指示 12 I2.1 推料一气缸缩回限位 Q1.3 复位指示 13 I2.2 推料二气缸推出限位 Q2.0 推料一气缸(缩回) 14 I2.3 推料二气缸缩回限位 Q2.1 推料一气缸(推出) 15 I3.1 旋转左限位（接近） Q2.2 推料二气缸(缩回) 16 I3.2 物料检测（光电） Q2.3 推料二气缸(伸出) 17 I3.3 旋转右限位（接近） Q2.4 传动带启停 18 I3.4 电感式传感器(推料1气缸) 19 I3.5 电容式传感器(推料2气缸) 20 I3.6 传送带物料检测光电传感器 接线图 图3 机械手硬件接线图 编程截图 浙江工商职业技术学院工学院项目报告 2 浙江工商职业技术学院电子与信息工程学院项目报告 1