动力计算12章第三讲.ppt

* 12.4 单自由度体系在简谐荷载作用下的动力计算 一.运动方程及其解 P ---荷载幅值 ---荷载频率 特解 或 一般解 运动方程 齐次方程通解 特解一阶导数 特解二阶导数 代入(a)，整理后得到方程： 令等号两边sinθt和cosθ t 的相应系数分别相等，从得到的方程： 可解得： 由初始条件可确定积分常数 方程(a)的 通解为： 其中： 初位移、初速度引起的自由振动分量 动荷载激起的按结构自振频率自由振动的分量,称为伴生自由振动 纯受迫振动（稳态振动） 若特解写为： 体系按干扰力频率振动 振动不衰减 二. 几点讨论（稳态） 在稳态振动阶段 定义干扰力幅值引起的静位移为： μD－－动力系数（考虑阻尼时的放大系数） 1 . 振幅 1 1 令 重要的特性： 1. 当θω时,β→0，此时μD→1（大于1）荷载变化得很慢，可当作静荷载处理，位移接近于干扰力幅值引起的静位移。 2. 当θω时,β1，μD→0, 结构可看做静止，即无变形位移（ μD近似与阻尼无关）。 3. 当 θ →ω时,β→1。 μD迅速增大，即荷载频率接近于自振频率时，振幅会迅速增大。称为“共振”。通常把0.75 θ/ω 1.25称为共振区。 共振 ： 有阻尼 无阻尼 （共振区内阻尼不能忽略） 2 . 位移与荷载之间的相位关系 相位 若ξ＝0（无阻尼）： π 有阻尼： （位移总是滞后于振动荷载） 荷载位移同时达到最大值 荷载达到最大值时位移达到最小值 3. 强迫振动时能量的转换 振动荷载P sin(θt)在振动一周内所输入的能量： 粘滞阻尼力D (t) 在振动一周内所消耗的能量： 1、当荷载与位移之间无相位差时(无阻尼）: 无能量补充 2、当荷载与位移之间存在相位差时（有阻尼）: 输入能量等于消耗能量 4. 不考虑阻尼（ξ＝0）时的计算结果 ---荷载幅值作为静荷载所引起的静位移 ---动力系数 ---稳态振幅 当θ →ω时，A趋于无穷， 5. 弹性动内力幅值的计算 （A）. 由于考虑线弹性，结构的弹性内力与位移（变形）成正比，故位移达到幅值时，内力即达到幅值。 （2）. 确定振动位移达到幅值时的时刻 即由下式解出t=t* （1）. 确定振动位移函数 的具体表达式 即算出初相位 （3）. 将此时的振动荷载 及惯性力 一起加于梁上，按一般静力学求内力方法求解内力（不必考虑阻尼力的作用） m Psinθt* I=-m?(t*) m Psinθt （B）. 当振动荷载与惯性力共线（即与位移共线）时。 因此 ，将 加到质点上，作出相应的内力 图，即为动内力的幅值图 。（即将结构在P=1作用下的内力图 放大 倍就是结构的弹性动内力幅值图。）（不考虑阻尼） m μDP m Psinθt* I=-m?(t*) * * * 河北建工学院土木系结构力学教研室 符怡