7加工中刀库捷径方向选择控制.docVIP

目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc349823166 课程设计题目：加工中心刀库捷径方向选择控制 PAGEREF _Toc349823166 \h 2 HYPERLINK \l _Toc349823167 一、系统描述及控制要求 PAGEREF _Toc349823167 \h 2 HYPERLINK \l _Toc349823168 二、输入输出端口配置 PAGEREF _Toc349823168 \h 2 HYPERLINK \l _Toc349823169 三、程序流程图 PAGEREF _Toc349823169 \h 3 HYPERLINK \l _Toc349823170 四、硬件接线图 PAGEREF _Toc349823170 \h 4 HYPERLINK \l _Toc349823171 五、设计梯形图程序 PAGEREF _Toc349823171 \h 5 HYPERLINK \l _Toc349823172 六、指令表 PAGEREF _Toc349823172 \h 5 HYPERLINK \l _Toc349823173 七、系统调试 PAGEREF _Toc349823173 \h 5 HYPERLINK \l _Toc349823174 实训设计心得 PAGEREF _Toc349823174 \h 5 HYPERLINK \l _Toc349823175 ,,, PAGEREF _Toc349823175 \h 6 课程设计题目：加工中心刀库捷径方向选择控制 一、系统描述及控制要求 系统描述： 下图为加工中心刀库旋转装置示意图，上面有8个刀，每个刀有相应的刀号地址（1~8），刀库转动时有霍耳元件检测刀号位置。 假设当前当前刀号为7，所要取的刀号为4，旋转装置按最近的方向旋转，即反转（顺时针方向）。 二、输入输出端口配置 送数开关 0000 刀号符合信号输出 1000 启动开关 0001 正转输出 1001 刀号计数开关 0002 反转输出 1002 电机电源输入端 COM0 一号刀库 X10 COM1 二号刀库 X11 拨码开关公共端 0V 三号刀库 X12 1X4 四号刀库 X13 2X5 五号刀库 X14 4X6 六号刀库 X15 8—X7 七号刀库 X16 八号刀库 X17 三、程序流程图 四、硬件接线图 五、设计梯形图程序 六、指令表 自己编程调试！ 七、系统调试 硬件调试：接通电源，检查可编程序控制器能否正常工作，接头是否接触良好。 软件调试：按要求输入梯形图，检查后编译通过，在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区。 运行调试：在硬件调试和软件调试正确的基础上，使PLC进入运行状态，观察运行情况，看是否能够实现控制要求。 根据以上调试情况，该设计方案符合控制要求。 实训设计心得 一、 收获与体会： 二、遇到问题和解决方法：  ,,, ,,,不少于5篇教材或论文，参考格式如下： [1] 田瑞庭.可编程控制器应用技术．机械工业出版社［M］， 1994.3.56-62. [2] 瑞.基于PLC控制的自动配料系统研究与应用[J]． HYPERLINK /P-mkzdh.html \o 工矿自动化 微计算机信息，2007.4-1.86-87.