GPS第章2.2.ppt

站心坐标系 站心坐标系与参心空间直角坐标系的关系 站心极坐标系与站心空间直角坐标系之间的关系 地心空间直角坐标系与站心坐标系关系 思考题： 1、天文坐标系是如何定义的？ 2、大地坐标系和天文坐标系的差异有哪些？ 3、解释卯酉圈、垂线偏差、大地水准面差距 2.2.4高斯投影与UTM投影平面直角坐标系 所谓投影，简单地说就是两个面之间，点与点的对应。将椭球面上的点的大地坐标按照一定的数学法则，变换为平面上相应点的平面坐标，称为地图投影。 投影方式按照投影变形来分类： 等角投影又称正形投影或相似投影。由于该投影在投影后得到的图形与投影前椭球面上的原形保持相似，因而被广泛采用。高斯—克吕格投影属于等角投影。 高斯投影后效果 (1)投影以后角度无变形。 (2)投影以后中央子午线为一条直线，其长度无变形。其余子午线投影后均凹向中央于午线，其长度有变形。 (3)投影以后赤道也为一条直线，但长度有变形。其余纬线投影后均凹向两极，其长度有变形。 高斯坐标系 投影后的中央子午线和赤道为一条直线，如果以中央子午线和赤道分别为X轴、Y轴，以两者的交点O为坐标原点，这就构成了高斯-克吕格平面直角坐标系。 椭球 高斯平面 中央子午线是投影后唯一没有长度变形的曲线，其它的曲线均有长度变形。且离中央子午线越远，变形愈大。为了控制投影后的长度变形，按一定经差将地球如切西瓜般分成若干投影带，然后逐带进行投影，这就是分带投影。 高斯投影 UTM投影 UTM投影：通用横轴墨卡托投影公式（UTM投影）与高斯投影相比较，存在着很少差别，从几何意义看，UTM投影属于横轴等角割圆柱投影，圆柱割地球于两条等高圈（对球而言）上投影后两条割线上无变形，中央经线上长度比小于1（假定μ=0.9996）UTM投影可参照高斯投影得： 兰勃脱投影 2.3 GPS坐标系 WGS-84坐标系 WGS-84坐标系 WGS-84世界大地坐标系 WGS-84椭球及其有关常数：WGS-84采用的椭球是国际大地测量与地球物理联合会第17届大会大地测量常数推荐值，其四个基本参数： 长半径： a=6378137±2（m）； 地球引力常数： GM=3986005×108m3s-2±0.6×108m3s-2； 正常化二阶带谐系数： C20= -484.16685×10-6±1.3×10-9； J2=108263×10-8 二、国际地球参考架 （ITRF） 国际地球参考框架ITRF(international terrestrial reference frame)： 由IERS (International Earth Rotation Service)制定的地心参考框架。由空间大地测量观测站的坐标和运动速度来定义的，是国际地球自转服务的地面参考框架。 WGS84与ITRF的关系 WGS84地面站坐标精度为1m到2m的精度，ITRF则为厘米级精度 引力常数不同 三、1954年北京坐标系 （1）椭球参数有较大误差。 四、1980年国家大地坐标系（GDZ80） 坐标原点：陕西省泾阳县永乐镇。 参考椭球：1975年国际椭球，参心坐标系。 （2）参心大地坐标系是在1954年北京坐标系基 础上建立起来的。 五、新1954年北京坐标系（BJ54新） 新1954年北京坐标系（BJ54新）是由1980国 家大地坐标（GDZ80）转换得来的。 坐标原点：陕西省泾阳县永乐镇。 六、地方独立坐标系 建立地方独立坐标系的主要元素 不同坐标系的转换 三维坐标系的转换模型 ①布尔沙模型 ②莫洛金斯基模型 ③武测模型 三维坐标差的转换模型 二维坐标转换模型 2.4 时间系统 时间系统的分类 世界时 恒星时 说明：需要指出的是，瞬时春分点受岁差的影响，每年西移，所以真恒星时并不严格等于地球自转周期，而是约短0.008s左右。 格林尼治恒星时 太阳时 太阳时有真太阳时与平太阳时之分，真太阳日与平太阳日 真太阳时-地球相对于太阳自转一周的时间。 世界时 定义：格林威治零子午线处的民用时（平太阳时）再加上12平太阳时（化为以子夜起算），称为世界时。 原子时 原子时秒长定义 位于海平面上的铯133（Cs133）原子基态两个超精细能级，在零磁场中跃迁辐射振荡9192631770周所持续的时间为1原子时秒，是国际制秒的时间单位。 协调世界时（Universal Time Coord