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附录 MATLAB仿真实验指导书 MATLAB简介 1980年美国学者MOLER博士在研究线性代数时，为了解决矩阵运算非常繁琐这一问题，构思并开发了一种用于矩阵运算的矩阵实验室（MATrix LABoratory）软件。由于MATLAB提供了功能非常强大的矩阵处理和绘图功能。吸引了很多控制界的名家在自己擅长的领域编写了一些具有特殊意义的MATLAB工具箱，从而空前扩大了MATLAB的功能，使其成为了国际上最流行的控制系统计算机辅助设计的软件工具。 下面简单介绍自控原理实验涉及到的MATLAB知识 模型化图形输入——SIMULINK（模块图仿真）的使用 SIMULINK是MATLAB软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入。 所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。 SIMULINK是一个进行动态系统建模、仿真和综合分析的集成软件包。它可以处理的系统包括：线性、非线性系统；离散、连续及混合系统；单任务、多任务离散事件系统。 在SIMULINK环境中，用户可观察到摩擦、风阻、齿隙、饱和、死区等非线性因素和各种随机因素对系统行为的影响。还可以在仿真进程中改变感兴趣的参数，实时地观察系统行为的变化。 在MATLAB6.x版中，可直接在SIMULINK环境中运作的工具包很多，已覆盖通信、控制、信号处理、电力系统等诸多领域，所涉内容专业性极强。 进入WIN2000/WINOWS XP： 进入MATLAB：点击WIN窗口中MATLAB图标。 进入SIMULINK：在MATLAB窗口中键入SIMULINK命令或SIMULINK图标，即可弹出SIMULINK模块库。如图3.1.1所示： 图3.1.1 SIMULINK模块库 从上到下分别为常用模块库、连续模块库、非线性模块库、离散模块库、逻辑和位运算模块库、查找表模块库、数学运算模块库、模型校验模块库、模型扩充模块库、端口和子系统模块库、信号属性模块库、信号通路模块库、接收器模块库、信号源模块库、用户定义函数模块库、附加的数学与离散模块库等子模块库，每个子模块库分别包含若干个不同的模块。如图3.1.2所示： 模块搜索 模块搜索 模块描述 系统模块 系统模块库 图3.1.2 系统模块库和系统模块 4、建立自己的实验文件： （2）FILE\ NEW\ MODEL。（新建一个SIMULINK模型文件，缺省名为“untitled”。）如图3.1.3所示： 图3.1.3 缺省名为“untitled”的文件 5、FILE\ SAVE AS…（键入自己的文件名）。如图3.1.4所示： 图3.1.4 键入自己的文件名 6、从SIMULINK模块库中挑选所需的模块： （1）把SIMULIMK LIBRARY BROWSER窗和自己的实验窗并列平铺。 （2）在SIMULINK LIBRARY BROWSER窗中打开SOURCES模块库。 （3）从SOURCES库(信号源模块库)中使用鼠标左键选择并拖动STEP（单位阶跃输入）模块至自己的实验窗口。如图3.1.5、3.1.6所示： 图3.1.5 选择模块 图3.1.6 将选择的模块拖到自己的窗口中 （4）类似（2）（3）从SINKS库中拖出SCOPE( 自动图形输出) 模块。 （5）从COMMONLY USED BLOCKS、MATH OPERATION、CONTINUOUS库中分别选出GAIN（比例）、SUM、TRANFER-FCN（传递函数）等模块。如图3.1.7所示： 图3.1.7 选择多个模块到自己的窗口中 （6）A．可通过TRANFER-FCN模块构造积分、惯性、振荡环节。双击TRANFER-FCN模块，弹出如图3.1.8对话框 图3.1.8 Transfer Fcn 模块对话框 其中Numerator coefficient为分子多项式的系数 ， Denominator coefficient为分母多项式的系数，通过修改多项式的系数实现不同环节的转变。举例如下： 例1：要实现传递函数，则令Numerator coefficient为[1，2]； Denominator coefficient为[2，3，4]； 例2：要将传递函数变为积分环节：，则令Numerator coefficient为[1]； Denominator coeff