第1章机电一体化概论讲解.ppt

1.6 机电一体化对机械工业的影响 1 提高性能、扩展功能 今日的数控机床充分发挥计算机的威力，运用 时间序列分析和精度创成等理论建立数学模型。已有可能实时预报包括随机误差在内的机床误差，然后自动校正，从而达到前所未有的精度。采用对阻尼进行预报，一旦接近临界值时就自动调整切削用量，这又可能出现永不颤振的机床，保证很高的生产率和良好的加工表面。 2 操作改善 1.6 机电一体化对机械工业的影响 3 简化结构 5 节约能源 目前我国各类电风扇年产量在200万台左右，如其调速器和定时器用电子调速器和定时器(现常用电磁机械式) ，每台风扇可节电5W以上，全年以用扇100天，每天开扇6h计，则每年可节约用电量600万kW·h，还节省大批铜材和钢材。 再如传统电焊机以电磁原理和手工操作为基础，即使是一般的自动电焊机，也是简单的机械动作和相应的控制，耗能多、效率低、质量不易保证。发展新颖的电子控制电源以取代传统焊接电源，实现节能、高效、小型化、多样化。 1.6 机电一体化对机械工业的影响 4 提高可靠性 在提高电子元件质量、可靠性的前提下，机电一体化产品可以提高耐久性，减少故障率。另一方面由于赋予其自动监视诊断功能，并采取安全联锁控制，过负荷和失控保护、停 电对策，提高了设备的安全可靠性。 1.7 机电一体化的发展趋势 1 智能化 智能化是机电一体化技术发展的一个重要方向。人工智能在机电一体化的研究中日益得到重视，如机器人与数控机床的智能化。 “智能化” 是基于控制理论，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。 2 模块化 机电一体化产品种类和厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的产品单元十分复杂但非常重要。需要制定各项标准，以便各部件、单元的匹配和接口。因利益冲突，短期很难制定国际或国内相关的标准，但可组建一些大企业以逐渐形成。电气产品的标准化、系列化，对生产标准机电一体化单元的企业还是对生产机电一体化产品的企业，规模化将带来美好的前程。 3 网络化 由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。因此，机电一体化产品无疑朝着网络化方向发展。 1.7 机电一体化的发展趋势 4 微型化 微型化兴起于20世纪80年代末，指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统（MEMS），泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小 、耗能少、运动灵活，在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。微机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术，微机电一体化产品的加工采用精细加工技术，即超精密技术，它包括光刻技术和蚀刻技术两类。 5 系统化 系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模块化的总线结构。系统可以灵活组态，进行任意剪裁和组合，同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现之二是通信功能的大大加强，一般除RS232外，还有RS485等等 1.7 机电一体化的发展趋势 机电一体化 第一章 概 论 机电一体化技术 中南大学机电工程学院 张友旺 第一章 概论 1.1 机电一体化基本概念 1.2 机电一体化发展概况 1.3 机电一体化系统的构成 1.4 机电一体化共性关键技术 1.5 机电一体化系统设计 1.6 机电一体化对机械工业的影响 1.7 机电一体化的发展 1.1 基本概念 机电一体化技术：基于系统的观点，将机械 、微电子、信息与控制等技术有机地加以综合，实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 机电一体化不是机械 与电子简单的叠加，而 是在信息论、控制论和 系统论的基础上有机结 合而建立起来的应用技术 机电一体化 信息与控制科学 机械学 电子学 机电一体化一般包含机电一体化产品(系统)和机电一体化技术两层含义。 典型的机电一体化产品(系统)：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD／CAM系统等。 机电一体化中包含的关键技术在第四节中详细介绍。 1.1 基本概念 数 控 铣 床 数控车床 焊接机器人 汽车防抱死系统(ABS) 1.2 发展概况 1. 20世纪60年代前为第一阶段，“萌芽阶段” 工程师们自觉或者不自觉地把机械产品和电子技术相结 合，以提高机械产品的性能。但是由于电子技术的发展相对 落后，使得机械与电子的结合还没有得到广