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福建农林大学研究生考试试卷 （ A ）卷 2011 —2012 学年第 二 学期 课程名称： 系统模拟与仿真 考试形式 开卷 研究方向 年级 学号 姓名 题号 一 二 三 总得分 得分 评卷人 得分 评卷人 一、系统设计与应用（第1 、2题各30分，共60分） 1．对房屋加热系统进行仿真，加热器和温度控制器用以下常微分方程描述： 其中，T为温度控制器测量的室内温度，T0为外部温度。所有温度均用摄氏度表示，K（t）表示温度变化的时间常数，C（t）为稳态内外温差，它们在加热器接通和关闭时都会发生变化。当加热器关闭时，K（t）=8×10-5/s，C（t）=0℃；当加热器接通时，K（t）=5×10-4/s，C（t）=40℃。温度控制器是一个开关，当检测的温度低于20℃时，接通加热器；当检测的温度高于22℃时，切断加热器。初始条件为T0=0℃，T=18℃，加热器关闭。试运用欧拉法（取步长h=20s），即，整理得： （1） （2）关闭加热器方程： ，即 ，整理得： （2） 从T（0）=18℃开始仿真，分别应用方程（1）和（2）计算各时刻的T值列表如下。 tn 0 20 40 60 80 100 120 … … 400 420 440 … State ON ON ON ON ON ON ON … … ON OFF OFF … Tn+1 18 18.22 18.44 18.65 18.67 19.08 19.29 … … 22.01 21.97 21.94 … 2．应用串联法把下列传递函数描述的系统转换为状态方程描述的系统描述的形式。 解：根据串联法原理将系统改写为下图形式，并按图所示设状态变量x1，x2，x3，x4。 根据拉氏变换原理，从图中得到 ，则 ，则 ，则 ，则 即系统的状态方程描述为 输出方程为 状态变量的初值为 得分 评卷人 二、综合分析题（第1、 2题各20分，共40分） 1．福州市杨桥路口和省体育中心路口电动自行车与自行车到达情况如调查表1与表2所示，要求对该数据进行分析，计算其是否属于负二项分布。 表1 杨桥路口观测处30秒内来车平均数据 周期 早上7:30-8:10 上午9:30-10:10 下午5:50-6:30 时间 自行车 电动车 时间 自行车 电动车 时间 自行车 电动车 1 7:30 7 5 9:30 2 1 5:50 9 7 2 7:40 5 7 9:40 3 3 6:00 11 3 3 7:50 11 8 9:50 6 1 6:10 8 9 4 8:00 8 5 10:00 4 3 6:20 7 4 5 8:10 5 6 10:10 3 5 6:30 5 5 表2 省体育中心路口观测处30秒内来车平均数据 周期 早上7:30-8:10 上午9:30-10:10 下午5:50-6:30 时间 自行车 电动车 时间 自行车 电动车 时间 自行车 电动车 1 7:30 3 5 9:30 3 2 5:50 7 7 2 7:40 9 4 9:40 4 1 6:00 13 6 3 7:50 11 6 9:50 2 0 6:10 10 3 4 8:00 14 9 10:00 5 2 6:20 12 7 5 8:10 6 5 10:10 1 5 6:30 6 6 要求： （1）将30 秒内到达车辆数分为0-3、4-7、8-11、12-15、16-19和≥20共6 组 （2）计算均值m、样本的方差s2，可以估算负二项分布的2 个参数如下： ， 其中，样本的均值m、样本的方差s2，可以按下式计算： ， 式中：g—观测数据的分组数； fj—计数间隔 t 内到达kj 辆车这一事件发生的次数； kj —计数间隔 t 内的到达数或各组的中值； N—观测的间隔总数。 （3）使用x2 检验法来检验关于总体分布的假设 H0：总体X的分布函数为F（X）服从参数为p和β的负二项分布 使用统计量： （4）选择检验水平α并查x2表给出判断。 解：（1）根据题目要求，将数据分为6 组，用各组的中值代替观测值，列出计算表（表1）。 表1 负二项分布计算表 到达车辆数 杨桥路口数据 省