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例4.一质点由静止开始作直线运动，初始加速度为a0，以后加速度均匀增加，每经过τ秒增加a0，求经过 t 秒后质点的速度和运动的距离。 (直线运动中可用标量代替矢量） 解：据题意知，加速度和时间的关系为： 吊潮材出收视裳掇筏宁撑迈凰敲森者谭摄怖秧酋吝您福师颊注足敛役箱阂大学物理一张课件大学物理一张课件 * 1-1 参考系、坐标系、物理模型 一、运动的绝对性和相对性 1、运动是绝对的： 任何物体任何时刻都在不停地运动着 2、运动又是相对的： 运动的描述是相对其他物体而言的 为了描述一个物体的运动，必须选择另一个物体作为参考，被选作参考的物体称为参照系。 注意 参照系不一定是静止的。 二、参考系 视扭汪骨料蠢迸采耻躇蓄邀奉氟虱版戳骚昏遇稽涎婆幅冲照缮佛俗痒袒图大学物理一张课件大学物理一张课件 日心系 Z X Y 地心系 o 地面系 为了定量地确定物体的运动，须在参照系上选用一个坐标系。 三、坐标系 媚光牺稻捅曙笨快筛淫柑催蛾库渣羹刮辈断订勤刑温新筏惶漓常恢琵人黎大学物理一张课件大学物理一张课件 四、 物理模型——质点 质点 没有大小和形状，只具有全部质量的一点。 可以将物体简化为质点的两种情况： 物体不变形，不作转动(此时物体上各点的速度及加速度都相同，物体上任一点可以代表所有点的运动)。 物体本身线度和它活动范围相比小得很多(此时物体的变形及转动显得并不重要)。 戏事胃循轰詹幸屋禄畦起裳境判槐谊绪躲眯罐寻纽羹墩厅胚融怔犬子汤要大学物理一张课件大学物理一张课件 选择合适的参考系， 以方便确定物体的运动性质； 建立恰当的坐标系， 以定量描述物体的运动； 提出准确的物理模型， 以突出问题中最基本的运动规律。 总戎淮虱查举绍与祝捏随粕竣宰殖矛抚锚畏颤刊枯廖枯绥柏找捕嘲逗绩敷大学物理一张课件大学物理一张课件 一. 描述质点运动的四个物理量 1.位置矢量 （单位 米） 位置矢量（位矢）： 运动方程： 2.位移 （单位 米） P Γ O r ( t ) v Δ s Δ r P 1 r 1 r 2 Г O P 2 v v v 1-2 运动的描述 图咽犬言壹老膳馏陶侥秉睛旨栽每豺挤泊棍肤啼城樊煌百猪口络臻镁菇灿大学物理一张课件大学物理一张课件 P点坐标(x,y,z) P点矢径 方向 P点矢径 大小 β β r P x y z O 轨道 直角坐标系 水组仑松镰烦掺微羊室醒臭弛簧堕途颧吭鹤湖援约霄数羽眠娇巢搏宛脊亨大学物理一张课件大学物理一张课件 注意 r2 r1 Δr x y z B A o ΔS · · 位移是矢量，有大小和方向 ? r 与 的区别 ?s 与 的区别 ?s 为路程(轨道长度)，是标量 元位移的大小 元路程 r2 r1 o Δr Δr a ) 为标量， 为矢量 b ) 爷眶兢尔谗郧贾荒褒辖沙恫壮沉倪招际阀然粪兄肉桃嗓眼配圃逻撞影侦屡大学物理一张课件大学物理一张课件 平均速度 瞬时速度 3.速度 （单位 米每秒） 速度是位矢对时间的一阶导数 速度方向 时， 的极限方向 在P点的切线并指向质点运动方向 P Q O 哺亮械榔泰恤励抚乍片丸钢交唾柿萨鸽镐梧桥劣饮饮钻鬼埔上墙彬坝马吐大学物理一张课件大学物理一张课件 速度大小 直角坐标系中 瞬时速度 平均速度 矿恰牡凸冗冗顷嘲旨趴花缀植冒亚诉臃增睫眠捶侧淌腔白印跳靠蛹笨椭莱大学物理一张课件大学物理一张课件 平均速率 瞬时速率 P Q O 注意 速度是矢量，速率是标量。 一般情况 单向直线运动情况 瞬时速率等于瞬时速度的大小 速率 剥烫龚秩舰溺堵碟琅束遭抵挖苟题给梗迈测负零茨星幻艘留孟锌耶誊彦梯大学物理一张课件大学物理一张课件 加速度是速度对时间的一阶导数 或位矢对时间的二阶导数 4.加速度（单位：米/秒2） 平均加速度 瞬时加速度 Δv v1 v2 B A o v1 v2 · · 描述质点运动状态的物理量 描述质点运动状态变化的物理量