机械的效率与自锁重点.ppt

* 第九章 机械的效率和自锁 §9－1 机械的效率 §9－2 机械的自锁 作者：潘存云教授 重力功 动能增量 有害功 有效功 驱动功 ωm t ω 一、机械运转时的功能关系 §9－1 机械的效率 1.动能方程 机械运转时，所有作用在机械上的力都要做功，由能量守恒定律知： 2.机械的运转 Wd―Wr―Wf±WG=E－00 输入功大于有害功之和。 Wd―Wr―Wf±WG= E－E0 a)启动阶段 速度0 ? ω,动能0 ? E 启动 作者：潘存云教授 ωm t ω 稳定运转 启动 b)稳定运转阶段 在一个循环内有 Wd―Wr―Wf= E－E0＝0 ②匀速稳定阶段 ω＝常数，任意时刻都有： ①变速稳定阶段 ω在ωm上下 周期波动, ω(t)=ω(t+Tp) WG=0, △E=0 ? Wd= Wr+Wf Wd―Wr―Wf=E－E0＝0 ? Wd=Wr＋Wf c)停车阶段 ω ? 0 Wd―Wr―Wf±WG= E－E00 停止 输入功小于有用功与损失功之和。 输入功总是等于有用功与损失功之和。 二、机械的效率 机械在稳定运转阶段恒有: 比值Wr / Wd反映了驱动功的有效利用程度， 称为机械效率。 η＝Wr / Wd 用功率表示：η＝Nr / Nd 分析：η总是小于 1，当Wf 增加时将导致η下降。 设计机械时，尽量减少摩擦损失，措施有： Wd= Wr+Wf b)考虑润滑 c)合理选材 ＝1－Wf /Wd ＝(Wd－Wf) /Wd ＝(Nd－Nf) /Nd ＝1－Nf /Nd a)用滚动代替滑动 F0 vF vG G 作者：潘存云教授 理想机械 用力的比值表示： ＝G vG /F vF η＝Nr / Nd 对理想机械，当工作阻力G一定时，有理想驱动力F0 η0＝Nr / Nd = G vG /F0 vF 代入得 η＝F0 vF / F vF＝F0 / F 用力矩来表示有 η＝Md0 / Md ＝1 同理：当驱动力F一定时，理想工作阻力为G0： G0 vG / F vF＝1 得： η＝G vF /G0 vF＝G / G0 用力矩来表示有：η＝M G/ MG0 理想机械 F vF vG G0 F vF vG G 机械 重要结论： 计算螺旋副的效率： 拧紧： 理想机械： M0＝d2 G tan(α ) / 2 η＝M0 / M 拧松时，驱动力为G，M’为阻力矩，则有： 实际驱动力： G=2M’/d2 tan(α-φv ) 理想驱动力： G0=2M’/d2 tan(α) ∴ η’＝G0/G 以上为计算方法，工程上更多地是用实验法测定η 。 ＝tan(α)/tan(α＋φv ) ＝tan(α-φv ) / tan(α ) 作者：潘存云教授 复杂机械的机械效率计算方法： 1.)串联 2.)并联 设各机器中效率最高最低者分别为ηmax和ηmin 则有： Nd Nk N1 N2 Nk-1 1 2 k N1 N2 Nk N’1 N’2 N’k 1 2 k Nd Nr ηminη ηmax η1 η2 η3 ηk 作者：潘存云教授 Nd Nk N1 N2 1 2 N”r N’r 作者：潘存云教授 Nd Nk N1 N2 N’d2 N”d2 N”d3 N’d3 N’r N”r 1 2 3‘ 3“ 4‘ 4“ N1 N2 N’d2 N”d2 N”d3 N’d3 N’r N”r 1 2 3‘ 3“ 4‘ 4“ Nd Nk 3.)混联 先分别计算，合成后按串联或并联计算。 作者：潘存云教授 Nr 并联计算 串联计算 N”r N’r 串联计算 作者：潘存云教授 摩擦锥 v21 2 1 无论F多大，滑块在P的作用下不可能运动 ?发生自锁。 当驱动力的作用线落在摩擦锥内时，则机械发生自锁。 法向分力： Fn=Fcosβ §8－2 机械的自锁 水平分力： Ft=Fsinβ 正压力： N21=Fn 最大摩擦力 ：Fmax = f N21 当β≤φ时,恒有： 工程意义：设计新机械时，应避免在运动方向出现自锁，而有些机械要利用自锁进行工作(如千斤顶等)。 分析平面移动副在驱动力P作用的运动情况： N21 Ft ≤ Fmax = Fn tanβ = Fntanφ P β Ft Pn G 一、含移动副的机械 φ F21 FR21 作者：潘存云教授 当回转运动副仅受单力F作用时： 最大摩擦力矩为： Mf =FRρ 当力F的作用线穿过摩擦圆(aρ)时，发生自锁。 ＝Fρ M=F · a 产生的力矩为： 1 2 a F FR 二、含转动副的机械