第2章_机械系统的方案设计与总体设计习题课讲解.ppt

根据上述的运动方案结论，选择合适的比例尺可以画出机构运动简图作为方案示意图。 六．方案示意图 方案1 移动推杆圆柱凸轮机构 摆线针轮 减速器 槽轮机构 电动机2 电动机1 作业：画出机构方案2的运动简图。 b、钻头旋转，工作台带动工件进给； 题3：多头专用钻床机械传动系统设计。 设计任务：设计一台自动钻床，用来同时加工图示零件上的三个孔，并能自动送料。 30 20 3-φ8 20 20 50 20 10 1、确定工作原理 钻削工艺：钻头一边旋转，同时相对于工件作移动。 a、钻头旋转，同时轴向进给，工作台静止； 三种运动方案： c、工作台旋转，钻头作轴向进给； 一般的钻床多采用第一种方案，但本例是三轴专用钻床，因工件小，工作台轻，移动工作台比移动三轴容易。故采用第二种方案。 如车床上钻孔 * 机械系统方案设计习题课 题1：C1325自动车床刀架机械传动系统的方案分析过程。 1、功能分析 功能要求：自动换刀，并能沿工件轴向完成进给运动。 进刀凸轮机构 刀具 主轴 转塔刀架9 工件 齿条7 14 压簧12 圆柱凸轮机构4 曲柄5 圆锥齿轮传动3 宽齿轮2 齿轮1 活动支架8 定位销10 六槽轮机构11 6 13 获得系统的各个分功能 进刀凸轮机构 刀具 主轴 转塔刀架9 工件 齿条7 14 压簧12 圆柱凸轮机构4 曲柄5 圆锥齿轮传动3 宽齿轮2 齿轮1 活动支架8 定位销10 六槽轮机构11 6 13 功能要求： 　自动换刀，轴向进给 功能分解： ★转位——转塔刀架每次转过60? ； ★让刀——转位前刀架先右退，以免刀具与工件干涉； ★定位——通过定位销实现刀架的定位； ★进、退刀——不转时，精确实现预定的进退刀运动。 进刀凸轮机构 刀具 主轴 转塔刀架9 工件 齿条7 14 压簧12 圆柱凸轮机构4 曲柄5 圆锥齿轮传动3 宽齿轮2 齿轮1 活动支架8 定位销10 六槽轮机构11 6 13 2、刀架机械传动系统的工作过程 退刀： 压簧12 推杆13回程 齿轮6 齿条7 活动支架8向右完成退刀 在一组工件加工完毕后 进刀凸轮机构 刀具 主轴 转塔刀架9 工件 齿条7 14 压簧12 圆柱凸轮机构4 曲柄5 圆锥齿轮传动3 过宽齿轮2 齿轮1 活动支架8 定位销10 六槽轮机构11 6 13 让刀： 过宽齿轮2 圆锥齿轮3 圆柱凸轮机构4 拔出销10 同时，曲柄5旋转 支架8快速向右运动实现让刀 退刀的同时，齿轮1 的离合器结合并开始转动。 进刀凸轮机构 刀具 主轴 转塔刀架9 工件 齿条7 14 压簧12 圆柱凸轮机构4 曲柄5 圆锥齿轮传动3 宽齿轮2 齿轮1 活动支架8 定位销10 六槽轮机构11 6 13 转位： 让刀快结束时，槽轮开始转位 曲柄5的后半圈 支架8向左移动完成复位 定位： 转位结束时，凸轮机构4的推杆摆动 插入定位销10 之后进入下一个循环 进刀凸轮机构 刀具 主轴 转塔刀架9 工件 齿条7 14 压簧12 圆柱凸轮机构4 曲柄5 圆锥齿轮传动3 宽齿轮2 齿轮1 活动支架8 定位销10 六槽轮机构11 6 13 进给： 推杆13推程 齿轮6 齿条7 活动支架8向左完成进给 刀架机械传动系统的工作循环图： 圆柱凸轮转角 定位销 转塔 活动支架 定位 拔出 静止 转位 后退 复位 0 90? 180? 270? 360? 组合方式主要以串联方式为主，但在I、II处采用了特殊的并联方式。 进刀凸轮机构 齿轮齿条机构 曲柄滑块机构 活动支架进退 圆柱凸轮机构 槽轮机构 连杆机构 圆柱齿轮机构 圆锥齿轮机构 转塔刀架转位 定位销进退 I II 3、刀架机械传动系统各机构的组合方式及特点 1）进刀凸轮机构控制整个工件的加工过程，不同的工件需要换不同的凸轮。 2）后续串联的齿轮齿条是为了转换运动形式并放大。 3）后续再串接一个曲柄滑快机构，以增大让刀距离。 组合方式： 机构功用分析： 进刀凸轮机构 齿轮齿条机构 曲柄滑块机构 活动支架进退 圆柱凸轮机构 槽轮机构 连杆机构 圆柱齿轮机构 圆锥齿轮机构 转塔刀架转位 定位销进退 I II 另外一条传动路线中 4)圆柱齿轮后串接圆锥齿轮机构使为了改变运动方向。 5)圆锥齿轮机构后并接槽轮机构使为了实现转位。 6)并接圆柱凸轮机构再串接连杆机构是为了实现定位的时序要求。 7)并接曲柄滑块机构使为了实现让位。 该机床应完成3个运动—刀具的旋转运动A1（实现工件的切削）、工作台的间歇转动A2及主轴箱往复直线运动A3（完成进刀和退刀运动）。 题2：设计一四工位专用机床的技术方案，通过该技术方