机电一体化技术--检测系统设计重点.ppt

(1)采样： 把模拟信号变成一系列不连续的脉冲时间序列的过程。 y (t) t y *(t) t a)采样过程 y (t) y *(t) 采样开关 b)采样信号特征 时间轴上离散，函数轴上连续，是一个离散的模拟信号。 (2)保持： 采样信号在进入A/D转换前，要在一定时间内保持不变，从而为A/D转换提供充分的时间，防止产生误差。 y *(t) t (3)采样/保持电路 二、数字信号的预处理 数字滤波 （1）模拟电路 ui uo R C i （2）频率特性 ui uo R C i 传递函数 机电一体化检测系统 1 检测系统的功能及特性 2 常用传感器 3 检测系统的检测原理 4 检测信号的预处理 检测系统的功能及特性 一、基本功能及分类 1、功能 对系统运行中所需的自身及外界环境参数与状态进行检测，并将其变换成系统可识别的电信号传递给信息处理单元。 2、分类 1）根据被检测物理量的性质 (a)运动学参数检测系统 (b)力学参数检测系统 (c)图像检测系统 (d)其它物理量检测系统 2）根据被检测信号的性质 (a)模拟信号检测系统 (b)数字信号检测系统 二、检测系统的基本特性 1、灵敏度与分辨率 2、精确度 3、频率响应特性 4、稳定性 5、线性特性 三、检测系统的检测方式 接触式检测 非接触式检测 在线检测 非在线检测 四、检测系统的组成 传感器