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定时器/计数器与中断系统 周剑峰 MCS-51单片机的定时器/计数器 MCS-51单片机的定时器/计数器 一、MCS-51单片机定时器／计数器组成： 定时器/计数器0(T0)：16位的加计数器 定时器/计数器1(T1)：16位的加计数器 二、定时器/计数器的功能 对外部输入信号的计数功能。定时器/计数器0(T0）的外来脉冲输入端为P3.4；定时器/计数器1(T1）的外来脉冲输入端为P3.5。 定时功能。定时器/计数器的定时功能也是通过计数实现的，它的计数脉冲是由单片机的片内振荡器输出经12分频后产生的信号，即为对机器周期计数。 定时器/计数器的控制 定时器/计数器的控制主要是通过以下几个寄存器实现的： TCON---定时器/计数器控制寄存器 TMOD---定时器/计数器工作方式控制寄存器 IE ---中断允许控制寄存器 方式寄存器TMOD M1和M0 方式选择位 MCS-51单片机的定时器/计数器 MCS-51单片机的定时器/计数器应用举例： 利用定时器/计数器实现固定时间的定时 利用定时器/计数器实现对外来信号脉冲的计数 利用定时器/计数器实现对外来信号脉冲信号脉宽的测量 实例一：定时器/计数器实现固定时间的定时 题目：利用T0，使用工作方式0，在单片机的P1.0输出一个周期为2ms，占空比为1:1的方波信号。 解：周期为2ms，占空比为1:1的方波信号，只需要利用T0产生定时，每隔1ms将P1.0取反即可。 编程步骤： 计算TMOD的值 　　　　由于GATE=0；M1M0=00；C/T=0； 　　　　所以 (TMOD)＝00H 计算初值（单片机振荡频率为12MHZ） 　所需要的机器周期数: n=(1000us/1us)=1000 计数器的初始值： Ｘ＝8192-1000=7192 = 1 1100 0001 1000B=1C18H 所以：(TH0)=E0H，(TL0)=18H 流程图 3：程序清单 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH ；T0中断入口地址 LJMP SER ；中断服务程序 MAIN:MOV SP,#50H ；开辟堆栈 MOV TMOD,#00H ；工作方式设置 MOV TH0,#E0H ；初始值设置 MOV TL0,#18H SETB EA ；开中断 SETB ET0 ；开T0中断 SETB TR0 ；运行T0 HERE:SJMP $ ；等待中断 SER:CPL P1.0 ；定时到，输出取反 MOV TH0,#E0H ；重新加载初战值 MOV TL0,#18H RETI ；中断返回 END 实例二：利用方式1定时 题目：用定时器T1，使用工作方式1，在单片机的P1.0输出一个周期为2分钟、占空比为1:1的方波信号。 解：周期为2分钟，占空比为1:1的方波信号，只需要利用T1产生定时，每隔1分将P1.0取反即可。 由于定时器定时时间有限，设定T1的定时为50ms，软件计数1200次，可以实现1分钟定时。 编程步骤： 1、计算TMOD的值 　　　　　　　由于：GATE=0；M1、M0=0、1；C/T=0； 　　　　　　　所以：(TMOD）＝10Ｈ ２、计算初值（单片机的振荡频率为12MHZ） 　所需要的机器周期数: n=(50000us/1us)=50000 计数器的初始值：Ｘ＝65536-50000=15536 所以：(TH0)=3CH;(TL0)=0B0H 流程图 程序清单 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 001BH ; T1中断入口地址 LJMP SER ; 中断服务程序 MAIN:MOV SP,#50H ; 开辟堆栈 MOV TMOD,#10H ; 工作方式设置 MOV TH1,#3