电动汽车矩行为改变模式驱动系统.doc

电动汽车扭矩行为改变模式驱动系统 摘要中，充分利用有自身优势的现有车辆的电力驱动系统，避免其缺点，在一个双马达驱动系统更改模式和单电机驱动的作用下，两个单驱动电机和独立四轮驱动的设计随之诞生。扭矩传输特性分析及应用这种驱动系统的仿真已经完成。根据车辆控制器控制，当电机正常运行，这个驱动系统能确保每一个模式车辆的稳定;即使电机在独立轮驱动模式出现一个故障，只有很少的扭矩可反向转动，由于工作电机故障轮由电机驱动，它就不能对电动汽车的稳定性造成明显的影响和偏差，可通过改变驱动方式避免从独立轮驱动单电机驱动。因此，设计这个驱动系统是必要的和可行的。 介绍 随着电动车控制的发展技术，对独立四轮驱动应用率极其频繁。它有节省安装空间等优点，提高能源效率和改善可控性。然而，电子微分独立轮驱动系统技术还不够健全，车辆在崎岖道路上行驶，电动车辆很难控制其稳定性。这种工业化马达不能满足高速客运汽车的动力性能。如果我们可以利用现有的优势，充分利用电汽车驱动系统，避免他们的缺点，那么就能拥有有效的能源消耗和可靠的汽车性能。在参考现有的配置，双电机驱动系统设计，其中包括双高速传输并具有改变模式的独立驱动，双电机驱动器和独立的共同驱动车轮。通过扭矩传输特性的理论分析，驱动系统和车辆稳定仿真有了这个系统配备，那么该系统已经完成。 驱动系统配置 所设计的驱动系统如图1所示。两电动机相反安装，一流的驱动齿轮固定在轴承上并且与减速器壳连接，电机轴依靠同步器。中间驱动在双方齿轮通过微分半通过与花键轴连接。中央的传动比减速面积大于两边减速齿轮面积。这种独特的驱动系统可有效地解决空间布局 两个电机系统驱动配置图 问题，为了符合电动汽车的条件还配备了独立悬架，并降低难度改变版本，马达和减速机被固定在框架上弥补了电机驱动不足之处，因为改变模式设备采用等效配备双速变速器，它能有效降低汽车性能的要求，提高了整车的动力性能。随着单电机驱动的实现，该系统可有效避免了电动汽车运行时异常的故障一电机意想不到的停止工作。它更灵活，比对焦驱动或四轮驱动更独立可靠。 改变模式后功率传输路径如图2所示。当电动车运行在低速，小负荷的情况下，作出电机连接，中间减速装置使用更改模式同步器， 传输路径 电力车辆可以使用单台电动机，当电动汽车在高加速度或爬坡情况下，使电动机的中间连接减速装置，成为双电机联合驱动模式;当电动车运行在高速情况下，电动机就可以与相邻齿轮连接，成为一个独立的四轮驱动系统。 扭矩传输特性 对称行星齿轮机构和同步器的变化模式是核心机构设备。对称行星齿轮机构是由行星齿轮架，行星齿轮组和轴齿轮组成。为了明确机制的变化模式，运动和行星齿轮部件在每一个轴齿轮驱动方式，必须加以分析。由于轮减速齿轮和其它齿轮指挥旋转，可以省略了它们的分析和在连通转动惯量上的差异所连接的组件。单电机驱动器或两个马达驱动的模式组合一般称为对焦驱动。由于运动行星齿轮和半轴齿轮在这些部件模式被许多论文进行了分析，这些分析被省略了。 在独立轮驱动模式下，动作和行星齿轮和齿轮轴力进行了分析如图3。这些部件的关系是 启动的独立驱动元件 其中，I0是结合目前的惯性围绕轴组成部分;W为角加速度。他们的速度和角加速度关系同对焦驱动对它们的关系是一样的。 当W1=W2，半轴的扭矩值.当i1和n1是一档传动比在独立轮驱动传输效率。当W1=W2=W0，Tr1=Tr2，Tq1=Tq2，Tm1=Tm2. 在独立轮驱动下，如果输出的驱动电机能够承受住扭矩要求，那么电动车可以在可控制范围内保持稳定。但是，如果其中一个马达出现故障，此电机连接轴将失去一半的驱动力矩，因此运作良好的那个电动机将分出一半的动力发送反向扭矩到一半的断轴电机上，来维持平衡。 仿真分析 为了分析设计两个电动机驱动系统的实际性能，配备这种A前置轮驱动系统驱动电动客车。把每个组件的数据变动计算出来。 由于驱动车轮与道路的接触将决定车辆的加速能力，分析包括两部分，根据路面附着条件：高附着系数路面和低附着系数路面。假设最大附着力高附着系数路面系数为0.8，最大附着力低附着系数为0.2的道路。该车辆从静止开始沿一条直线行驶，其中一个输出电动机的扭矩从0到最大扭矩只要1.5秒，其它电机损坏，无法输出力矩。根据 自由度动力学模型 动力学模型和反向扭矩计算公式，其最大值为1.车辆运动轨迹，横摆角速度和侧滑角见图5。其中左边的数字是表示车辆运行曲线的高附着路面系数，右边的数字表示车辆运行曲线在低附着路面系数。它可以清楚地从曲线中分析出，即使电机损坏，只要有一点扭矩，就可以 最大角加速度 最大反向扭矩 c) 车辆运动轨迹 d) 横摆角速度