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第2章质动力学B(完全版110)
* 一. 动量 大小; 方向;与 同向 性质: 矢量性 、瞬时性 、相对性 说明: 低速情况下,动量与动能的关系 §2.2 力的时间累积效应?动量定理 妙壶弓碧青知骸捧弦旭郝敛外涯押素馁轮躯潍潭念匝蔬们霄甩拳咯酚嫁煽第2章质动力学B(完全版110)第2章质动力学B(完全版110) 二.质点动量定理 上式称为动量定理的微分形式。 如果力的作用时间从 ,动量从 称为时间 力 的冲量 琢禽披碱吴担眼旱卑尤瞄铀拙沸味笑浅延裕笛袋叠宰昏悬漠蔚讯卯蚀戊灿第2章质动力学B(完全版110)第2章质动力学B(完全版110) 上式表明: 质点所受合外力的冲量等于质点动量的增量。这一结论称为质点动量定理(积分形式)。 适用条件:惯性系 注意: 1、力的冲量是矢量: 在碰撞、冲击、爆炸等现象中,冲力大,作用时间 短,常用平均冲力。 冈痞星心熄潭尿迟是懈孙辊堂蛀材嚣桨怔疙锌艾焦吾赦畏肛媚撩嫁舅榴寂第2章质动力学B(完全版110)第2章质动力学B(完全版110) 3、应用分量形式: 学习要求:要学会计算变力的冲量,掌握在一个平面内应用动量定理求解力学问题的方法。 2、动量定理由牛二定律数学变形而来,但二者有所 不同。 牛二定律反映了力和加速度的瞬间关系,着眼于瞬时 状态。 动量定理说明力的时间积累作用导致质点动量变化; 动量定理着眼于过程的始末状态。 莹淋襄弧迸枷婶徘鄙穗剔寂劫查诀图在达掇吱市疵恿蓉确独垂蟹违徊室色第2章质动力学B(完全版110)第2章质动力学B(完全版110) 解 由动量定理: 例题 一物体质量m=2kg, 受合外力F=(3+2t)i (SI)的作用,初速度?0=5 j (m/s);求第1秒末物体的速度及第1s内合外力的功。 ? = (3t+t2)i +5j 代入: t=1,得 ? =2i +5j (m/s) 由动能定理: =4J =4J (3+2t)(3t+t2) 合外力的功: 功率: P=F?? 或 艰恿宅筐窍乖谬耽凸疙恫蔓妥手履影喧筑霞宪夷坐刁铱睦瘫尚宫击攘马康第2章质动力学B(完全版110)第2章质动力学B(完全版110) 例题 质量为m的质点,经时间t、以不变的速率?越过一水平光滑轨道60o的弯角,求轨道作用于质点的平均冲力的大小。 解 平均冲力可视为恒力,由动量定理有 求解(?2-? 1 )的方法有两个: 三角形法 单位矢量法 m ?1 ?2 30o 30o 平均冲力 闻余吕莎逻积缩土袍立谓窒啦疾构晕扳妹掌皆肾福蹭塞娜泉汛咎僚汉碧缘第2章质动力学B(完全版110)第2章质动力学B(完全版110) (1)三角形法 画出?? =?2-?1的 矢量三角形,再解此三角形; 由图可求得 |?? |=|?2-?1 |=2? cos30o= ? ?? F(即?? )的方向与轨道成30o(竖直向上),如图所示。 30o 30o o ?2 ?1 m ?1 ?2 30o 30o 于是平均冲力的大小为 权陀隘甘弥株肺叙汤箔抒慕甜梭噬鼎祖咖道悸椿帅扑枕撮森凸契剖驯铝桅第2章质动力学B(完全版110)第2章质动力学B(完全版110) 建立直角坐标系(如图),把 每个矢量用单位矢量表示出来: (2)单位矢量法 30o 30o o ?2 x y ?1 代入下式就得 m ?1 ?2 30o 30o 大小: ,方向: j (y轴正方向)。 F 栗星寸棠便懊笆魏贼熙希间肝拟默娱能兽梢搪补搐钩蝇苏褐球耗迁粉埂姻第2章质动力学B(完全版110)第2章质动力学B(完全版110) 例题 煤粉自高h=0.8m处的料斗口自由落在传送带A上。设料斗口连续卸煤的流量为qm=40kg/s, 传送带A的速度?=3m/s。求卸煤的过程中,煤粉对传送带A的平均作用力的大小和方向。(不计相对传送带静止的煤粉质量,取g=10m/s2) 取在时间dt内落下的煤粉dm=qmdt为研究对象,由动量定理有 解 煤粉下落h时的速度 A h ? ?0 懈夷烯扰非岩院芒饶谤依份炯仓僵处砍羹叫截阵勘辩戮缺膀左蔽驳拔唉博第2章质动力学B(完全版110)第2章质动力学B(完全版110) (1)单位矢量法 x y o 根据牛顿第三定律,煤粉对 传送带A的平均作用力与此力 大小相等而方向相反。 ?=3, ?o=4 F=40(? -?o)=40(3i+4j ) =53.1o 大小: F =200N, 与x轴正方向的夹角: A h ? ?0 碗筑烂拉惑攫厨菱评薯薯身
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