(四层电梯PLC控制系统李冰.docVIP

Yibin University 电子信息工程专业 本科生专题设计报告 题 目 四层电梯PLC控制系统 　 专 业 电子信息工程 　 学生姓名 李堤阳 鲜瑛 朱邦强 许洪露 吴文丽 年 级 2008 班级 5班 指导教师 张雪平 职称 教授 2011年 4 月 19日 目 录 摘要 3 一、四层电梯设计要求 4 二、 方案论证及程序设计 2.1 方案论证 5 2.2 I/O分配表 5 2.3 外部接线图 6 2.4 电梯控制梯形图 7 2.5 电梯控制助记符 9 致谢 11 附录.PLC应用中节省输入/输出点的几个技巧 12 参考文献 13 摘要 随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层的必须设备。经过人类一个多世纪的不断努力，电梯已经从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。 现代社会中,电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利。电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后．控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数．判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。 在实际设计过程中，我们小组经过讨论认为，PLC梯形图编程的传统思想是一种串行执行的思想，如果按照传统的PLC梯形图编程思想，势必使整个程序变得复杂，不容易修改，可读性也差，所以我们决定先进行模块化编程,再结合实践，将各个模块进行耦合，以达到设计要求的目的。 关键词：电梯 PLC 程序 设计 一. 四层电梯控制要求 1.用PLC构成电梯自动控制系统。 2.控制要求。 1）当轿厢停于1层时或2层时，或者3层时，按PB4按钮呼叫，则轿厢上升至LS4（4层）停。 2）当轿厢停于4层时或3层时，或者2层时，按PB1按钮呼叫，则轿厢下降至LS1（1层）停。 3）当轿厢停于1层，若按PB2按钮呼叫，则轿厢上升至LS2停，若按PB3按钮呼叫，则轿厢上升至LS3停。 4）当轿厢停于4层，若按PB3按钮呼叫，则轿厢下降至LS3停，若按PB2按钮呼叫，则轿厢下降至LS2停。 5）当轿厢停于1层时，而PB2、PB3、PB4按钮均有人呼叫时，轿厢上升至LS2暂停4S后，继续上升至LS3，暂停4S后，继续上升至LS4停。 6）当轿厢停于4层时，而PB1、PB2、PB3按钮均有人呼叫时，轿厢下降至LS3暂停4S后，继续下降至LS2，暂停4S后，继续上升至LS1停。 7）轿厢在楼层间运行时间超过12S，电梯运行停止。 8）当轿厢在上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的按钮呼叫均无 效，楼层显示灯表征有该楼层信号请求，灯灭表征该楼层请求信号消除。 二.方案论证及程序设计 2.1.方案论证 方案一：传统的PLC编程思想。 PLC梯形图编程的传统思想是一种串行执行的思想，若按照传统的PLC梯形图编程思想，势必使整个程序变得复杂，不容易修改，可读性也差。 方案二：模块化编程思想。 程序的模块化有很多好处。 1.可读性强 模块化编程的设计是按照功能划分，所以只要了解电梯的功能就可以很容易理解每部分程序的作用。 2.编程及查错容易 PLC的梯形图语言不像其他语言以文字来记录，而是使用图形化的界面，这样势必占用太多屏幕空间。使用模块化设计后，很容易找到相关功能模块，便于编写、修改、完善。 基于模块化编程的优越性，我们小组决定采用这种编程方式。 2.2. I/O分配表 表2.2.1 I/O分配表 2.3 电梯控制外部接线图