第7章一阶电路和二阶电路的时域分析.讲解.ppt

动态电路的方程及其初始条件 7.1 一阶电路和二阶电路的阶跃响应 7.7 一阶电路的零输入响应 7.2 一阶电路和二阶电路的冲激响应 7.8* 一阶电路的零状态响应 7.3 卷积积分 7.9* 一阶电路的全响应 7.4 状态方程 7.10* 二阶电路的零输入响应 7.5 二阶电路的零状态响应和全响应 7.6 动态电路时域分析中的几个问题 7.11* 首 页 本章重点 第7章 一阶电路和二阶电路 的时域分析 含有动态元件电容和电感的电路称动态电路。 1. 动态电路 7.1 动态电路的方程及其初始条件 当动态电路状态发生改变时（换路）需要经历一个变化过程才能达到新的稳定状态。这个变化过程称为电路的过渡过程。 下 页 上 页 特点 返 回 例 0 t i 过渡期为零 电阻电路 下 页 上 页 + - us R1 R2 （t = 0） i 返 回 i = 0 , uC= Us i = 0 , uC = 0 k接通电源后很长时间，电容充电完毕，电路达到新的稳定状态： k未动作前，电路处于稳定状态： 电容电路 下 页 上 页 k + – uC Us R C i (t = 0) + - (t →?) + – uC Us R C i + - 前一个稳定状态 过渡状态 新的稳定状态 t1 US uc t 0 ? i 有一过渡期 返 回 uL= 0, i=Us /R i = 0 , uL = 0 k接通电源后很长时间，电路达到新的稳定状态，电感视为短路： k未动作前，电路处于稳定状态： 电感电路 下 页 上 页 k + – uL Us R i (t = 0) + - L (t →?) + – uL Us R i + - 前一个稳定状态 过渡状态 新的稳定状态 t1 US/R i t 0 ? uL 有一过渡期 返 回 过渡过程产生的原因 电路内部含有储能元件 L、C，电路在换路时能量发生变化，而能量的储存和释放都需要一定的时间来完成。 电路结构、状态发生变化 换路 支路接入或断开 电路参数变化 下 页 上 页 返 回 ?L (0+)= ?L (0－) iL(0+)= iL(0－) qc (0+) = qc (0－) uC (0+) = uC (0－) 换路定律 电容电流和电感电压为有限值是换路定律成立的条件。 换路瞬间，若电感电压保持为有限值，则电感电流（磁链）换路前后保持不变。 换路瞬间，若电容电流保持为有限值，则电容电压（电荷）换路前后保持不变。 换路定律反映了能量不能跃变。 下 页 上 页 注意 返 回 7.2 一阶电路的零输入响应 换路后外加激励为零，仅由动态元件初始储能产生的电压和电流。 1.RC电路的零输入响应 已知 uC (0－)=U0 uR= Ri 零输入响应 下 页 上 页 i S(t=0) + – uR C + – uC R 返 回 特征根 特征方程 RCp+1=0 则 下 页 上 页 代入初始值 uC (0+)=uC(0－)=U0 A=U0 i S(t=0) + – uR C + – uC R 返 回 下 页 上 页 或 返 回 时间常数? 的大小反映了电路过渡过程时间的长短 ? = RC ? 大→过渡过程时间长 ? 小→过渡过程时间短 下 页 上 页 返 回 例1 图示电路中的电容原充有24V电压，求k闭合后，电容电压和各支路电流随时间变化的规律。 解 这是一个求一阶RC 零输入响应问题，有： + uC 4? 5F － i1 t 0 等效电路 下 页 上 页 i3 S 3? + uC 2? 6? 5F － i2 i1 返 回 + uC 4? 5F － i1 分流得： 下 页 上 页 i3 S 3? + uC 2? 6? 5F － i2 i1 返 回 2. RL电路的零输入响应 特征方程 Lp+R=0 特征根 代入初始值 A= iL(0+)= I0 t 0 下 页 上 页 iL S(t=0) US L + – uL R R1 + - i L + – uL R 返 回 下 页 上 页 i L + – uL R 返 回 响应与初始状态成线性关系，其衰减快慢与L/R有关; 下 页 上 页 令 称为一阶RL电路时间常数 ? = L/R 时间常数? 的大小反映了电路过渡过程时间的长短 ? 大→过渡过程时间长 ? 小→过渡过程时间短 返 回 例 t=0时,开关S由1→2，求电感电压和电流及开关两端电压u12。 解 下 页 上 页 i + – uL 6? 6H t 0 iL S(t=0) + – 24V 6H 3? 4? 4? 6? + － uL 2? 1 2 返 回 下 页 上