第8章齿轮机构讲解.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 轨迹是球面上的渐开线，齿廓曲面为球面渐开线曲面 1 直齿圆锥齿轮齿廓的形成 发生面在基圆锥上纯滚动 R C O S R A B 基圆锥 发生圆平面 渐开线！形状？ 球面渐开线 二、当量齿轮及当量齿数 动画 2 直齿圆锥齿轮的背锥 背 锥 rv r ? O1 O 3 直齿圆锥齿轮的当量齿轮 其齿数称为当量齿数zV 齿形与大端齿形相近的直齿轮 背锥?展开成扇形齿轮?补足为完整的圆柱齿轮（称为当量齿轮） 半径 r2 r1 ?1 ?2 ? O o1 rv1 rv2 N1 O2 O1 P O2 N2 无根切最少齿轮数： 当量齿轮含义：同斜齿轮 同直齿轮相同的尺寸： d = mz ha = h*am hf = (h*a + c*)m 尺寸计算见P134表8-7 1 正确啮合条件 两个当量齿轮的模数、压力角分别相等，即两圆锥齿轮大端的模数、压力角分别相等 两轮的锥距相等，锥顶重合 2 连续传动条件 重合度大于或等于1（当量齿轮计算） 3 传动比 d1 ?1 df2 d2 da2 O R B hf ha ?f ?a2 2 ?a1 1 ?2 ?f2 三、直齿锥齿轮几何尺寸计算 小 结 基圆、发生线、渐开线。 1.渐开线的形成: 压力角αK 、 K点的法线、曲率中心、曲率半径。 K A B aK αK rb rk 3.节圆、公法线、公切线、 啮合角。 2.齿轮传动的基本要求 齿廓实现定传动比的条件: 渐开线齿廓满足定传动比的条件 K n C n α’ t t O1 O2 BK =? AB 不论齿廓在何处啮合,啮合 点均在n-n (公法线)线上。 :i =C ; 承载力强 C点定点 分度圆: 标准齿轮: 标准中心距: 变位齿轮: pk/π=标准 = m, α＝20° 分度圆 S＝e ;ha * 、C *为标准值 一对标准齿轮分度圆相切 刀具中线不与齿坯分度圆相切 －正、负变位 4.正确啮合条件: 连续传动条件: 可分性: 根切现象和最少齿数: 模数、压力角相等 ? ＞ 1 a 实≠a 理 (误差, 磨损) →i 不变 实际啮合线超过理论啮合线－将根部已加工出的渐开线切去(范成法) Zmin=2ha*/sin2α ,当ha*=1, α =20° ,Zmin=17(直齿轮) 作业题8.1：已知一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的中心距a=160mm，小齿轮齿数z1=20，传动比i12=3。分度圆压力角α=20°，齿顶高系数ha*=1， 顶隙系数C*=0.25。试求：大齿轮的模数m，分度圆直径d2，齿根圆直径df2 ，齿顶圆直径da2和基圆直径db2。 作业题8.2：一对标准斜齿轮的齿数分别为Z1 = 21、Z2 = 37，法面模数为mn = 3.5 mm。若要求两轮的中心距a = 105 mm，试求：1）螺旋角b；2）两齿轮的齿顶圆直径da1和da2；3）两齿轮的当量齿数zv1和zv2。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 课堂练习 已知: 法向距离(即公法线长度)分别为 : W3 = 61.84mm, W2 = 37.56mm, m=8mm， z = 24；ha*=1;c*=0.25 求：a 解: A’ D’ B’ C’ O W3 W2 A D B C rb 比较 节 圆(啮合参数) 分度圆(几何参数) 啮合角(啮合参数) 压力角(几何参数) 节点：啮合接触点的公法线与连心线的交点 节圆：过节点的圆 啮合线：齿廓接触点的轨迹 啮合角：节圆的公切线与啮合线N1N2之间的夹角(锐角) 分度圆：齿轮上模数和压力角均为标准值的圆 压力角：齿轮齿廓上的法线与速度方向之间的夹角(锐角) 比较 ?1 ra1 r1 rf1 rb1 O1 N1 N2 ?2 ra2 r2 rf2 rb2 O2 ?’=? N ra r rf rb O2 ? 1 渐开线齿廓传动平稳性 啮合线: 啮合点的轨迹 N1N2 啮合点的公法线：N1N2 二基圆内公切线： N1N2 接触点正压力方向：N1N2 基圆的内公切线N1N2为(理论)啮合线 啮合点均在啮合线N1N2上 rb2 O2 ?1 ?2 N2 O1 rb1 P N1 K K’ 四线合一 三、重合度 2 一对齿轮的啮合过程 啮合线N1N2 理论啮合线段： N1N2(啮合极限点) 开始啮合时，主动轮的齿根与从动轮的齿顶接触，逐渐下移 主动轮：齿根?齿顶 从动轮：齿顶?齿根 脱离啮合时，主动轮齿顶与从动轮的齿根接触 开始啮合点：从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点A 终止啮合点：主动轮的齿顶圆与啮