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MPC860小板调试 故障分类 A． B．BDM(Background mode) 当目标板CPU正在运行一些程序的时候，仿真系统可以使目标板的CPU当前的运行停止。一旦成功，目标板的CPU将通过调试口(JTAG)与仿真器进行通讯(特定的协议)。 EST仿真器连接到CPU上后，所有的诸如程序的启停控制。可靠的仿真操作依赖目标板的硬件.CPU的BDM以及其内部系统和寄存器的设置，当然必须有指定的仿真器。尽管并不需要目标板的所有硬件都能操作（或能调试），但象正常的电源是必须的，可用的时钟则是进入BDM模式（＞BKM）不可缺少的条件。 CPU进入BDM的初始化的过程 CPU在开电或硬件复位时进入BDM，而仿真器强迫目标CPU进入BDM模式则通过＞IN或＞INN命令对CPU特定的引脚加载相应的复位信号。这一过程共分为三步： 1．硬件复位（或其它）信号使能CPU的BDM模式。复位信号将初始化CPU内部的所有寄存器和逻辑到缺省或指定的状态。目标板上的外围硬件同时被复位。相同的EST仿真复位信号有同样的功能。 2．释放复位信号。 3．等待。。。。。CPU到达冻结状态。BDM模式建立完成。 一旦CPU处于冻结状态，仿真器得到控制权，用＞IN或＞INN可以与目标CPU进行通信测试。象一个模板数据将被送到CPU临时寄存器并读回检验。仿真器通过CPU的时钟设定数据传送的同步时钟。 如果使用＞IN