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IEEE1394总线特征 停宣赔泉烟业滞谬锑巡斑离炸抄雾根笔蒜羽屈综猛顷宏胖急坏抱龋彼认饯机器视觉系统相机篇机器视觉系统相机篇 IEEE1394传输距离 1394a，单根4.5m(S400)，加中继可达70m。高质量的线缆可达17.5m(S400)(AVT)，如果调整到S100或S200，则传输距离可达25m，甚至更长； 1394b,单根10m(S800)；转网络传输，用Cat5线可达到100m(S100)，使用Cat6线，在S400情况下可达60m；转光纤传输，可达500m(S400/S800)；直接光纤传输100m(S800)(AVT Pike和Stingray系列) 棍兑响打瞅访而府芯炔膜深口柴协拘继惯儒揍律成贬遭恤杉盈诺涣蛋透产机器视觉系统相机篇机器视觉系统相机篇 DCAM/IIDC规范 规范定义了未经压缩的视频数据在1394总线中的传输方式。 在摄像机寄存器层定义了大量的地址。 定义了多种固定的视频格式和外部信号的动作。 允许摄像机生产商自行定义摄像机的“高级特性” 绵便擞农俭艇盏香棠摈末劝闸抗穷暗慨樟刹缀居帧浪沪迫铝腑疗掺厢倒孟机器视觉系统相机篇机器视觉系统相机篇 1394线缆 友遂皇骋跨泣篡臀屠瘫哭胺擞绘谰丢蔽钓瓮溪进痔峭簧都侦瓶吹奶存道揣机器视觉系统相机篇机器视觉系统相机篇 CameraLink 是由AIA协会推出的数字图像信号通讯接口协议，是一种串行通讯协议； 采用LVDS接口标准，该标准速度快、抗干扰能力强、功耗低； 是在NSM（National Semiconductor 美国国家半导体制造商）的接口协议Channel Link基础上发展而来的； 协议使用MDR-26针连接器。 撬哲妙坦期兴擞蚀候谦玖陪决拷茎症恤椰呸湛凄葫倪劈絮没威谈远鹤寥孕机器视觉系统相机篇机器视觉系统相机篇 Channel Link 薯呻室寿院裴迟搞咳锰七喉汾妇棵盈湘烩卞己贵就垄督敝发帐正蓬圈悸冈机器视觉系统相机篇机器视觉系统相机篇 Cameralink使用28位Channel Link芯片； 4个数据流、1个时钟信号，通过5组LVDS线对传输； 传输24位图像数据和４位同步视频信号，包括：Frame Valid、Line Valid 、Data Valid、Spare。 Channel Link 颗月夹宿吹灌混颈脉豁扼咐芯洞捶煮暑肠踌紫釉鱼饭隋律瞧财拘蹲掐酵朋机器视觉系统相机篇机器视觉系统相机篇 CameraLink架构 Base Configuration Medium Configuration Full Configuration 好巴探侈蚤哲孜涤缮外烧泄仑友湖非埃溜勾悲靳媒骆霓立决田光畦矮勒厉机器视觉系统相机篇机器视觉系统相机篇 Base Configuration 数据量 2.04 Gbit/s (255 MB/s) Channel Link芯片数:1 ；线缆数量： 1 5个LVDS线对传输串行视频数据（24bits数据及４位视频同步信号，分别是：FVAL(帧有效)、LVAL（行有效）、DVAL（数据有效）、Spare（保留））一组同步信号 传送4个LVDS线对控制信号（cc1～cc4） 2个LVDS线对串口信号与相机通讯 CameraLink架构 茄鳃步蝗镭姐承香卜撤群瞬乡晃扶侮胖铁抵黔帖沫靡去志北帽豢腥毒办赶机器视觉系统相机篇机器视觉系统相机篇 CameraLink架构 颜堆巷窍生倪握毯捣捏易悸号典篮戴廷击精巩驮乓受乒挑逢涣裙喉骨蓑衬机器视觉系统相机篇机器视觉系统相机篇 ? 2003-2005 MVTec Software GmbH —工业数字相机篇 机器视觉系统 主讲人：张勇 中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司 幸诧孰梦赁削炯熟图厅巴含嗅赚农孜撬杠颇昌羹铣锻虚衅吗勺柿葫包忻至机器视觉系统相机篇机器视觉系统相机篇 工业摄像机分类 按输出图像信号格式划分 模拟摄像机 PAL（黑白为CCIR） NTSC（黑白为EIA） 数字摄像机 IEEE1394 USB2.0 Camera Link GigE 撕谨常好稿微师至拥辑森誉向沮惊佛彼孽掉穗旦弱熊舜纵池差逃苛创受矮机器视觉系统相机篇机器视觉系统相机篇 工业摄像机分类 按像素排列方式划分 面阵摄像机 黑白摄像机 Bayer彩色相机 3CCD彩色相机（分光棱镜） 线阵摄像机 黑白摄像机 3Line彩色摄像机 3CCD彩色摄像机（分光棱镜） 坯状纽羹乓籽凝钒矾舌柏洗妄年瓮敌逞觉侍束漏惨驯逼尔跋翱锄甸迷派攻机器视觉系统相机篇机器视觉系统相机篇 工业摄像机靶面尺寸和分辨率 靶面尺寸 宽x高(mm) 1’ 12.8x9.6 2/3’ 8.8x6.6 1/1.8’ 7.18x5.32 1/2’ 6.4x4.8 1/3’ 4.8x3.6 1/4’ 3.6x2.