汽车机械基础第一章全解.ppt

1.2　约束与约束反力 图1-12　柔索约束 2.光滑接触面约束两个互相接触的物体，当忽略接触面上的摩擦力时，这种光滑接触面构成的约束称为光滑接触面约束。 1.2　约束与约束反力 图1-14　铰链约束 3.铰链约束 1.2　约束与约束反力 图1-15　曲柄连杆机构 主编 第1章　静力学基础 1.1　静力学的基本概念与基本公理 1.1.1　静力学的基本概念静力学是从公元前3世纪开始发展的，人们在使用简单工具和机械的基础上，逐渐总结出了力学的概念和公理,阿基米德是使静力学成为一门真正科学的奠基者。1.平衡的概念平衡是机械运动的一种特殊情况，即物体受力后的运动状态不发生变化。2.力的概念 图1-1　力的作用点 1.1　静力学的基本概念与基本公理 图1-2　力的表示 1.1　静力学的基本概念与基本公理 3.刚体的概念刚体就是不变形的物体，即在任何力的作用下，其大小和形状都保持不变（或者说其内部任意两点之间的距离始终保持不变）。1.1.2　静力学的基本公理 图1-3　力的平行四边形公理 1.1　静力学的基本概念与基本公理 1.力的平行四边形公理作用在物体上同一点的两个力，可以合成一个合力。 图1-4　力的分解 1.1　静力学的基本概念与基本公理 2.二力平衡公理作用于刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的必要与充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上，如图1?5所示。3.加减平衡力系公理在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用，如图1?6所示。 图1-5　二力平衡公理 1.1　静力学的基本概念与基本公理 图1-6　加减平衡力系公理 1.1　静力学的基本概念与基本公理 图1-7　三力平衡汇交定理 1.1　静力学的基本概念与基本公理 图1-8　作用与反作用公理 4.作用与反作用公理 1.1　静力学的基本概念与基本公理 B.没有物体也可能会有力的作用C.在发生力的作用时，必定可以找到此力的施力物体和受力物体D.力是物体对物体的作用，所以彼此不直接接触的物体之间没有力的作用 例.下列关于力的说法，正确的是（ ） A.力作用在物体上，只能使物体从静止变为运动 1.2　约束与约束反力 学习目标：1.理解约束及约束反力的概念。2.熟悉工程中常见约束的类型。3.掌握各种类型约束的特征及其反力方向的确定方法。1.2.1　约束及约束反力的概念自由体：位移不受限制的物体称为自由体。1.2.2　常见约束类型及其反力本节将介绍工程上常见的几种约束类型及其反力方向的确定方法。1.柔索约束由柔软的绳索、传动带、链条等所形成的约束称为柔索约束。