(复习资料不得带入考场2.docxVIP

知识点：自动控制的定义 开环控制、闭环控制、开环控制系统、闭环控制系统的定义以及举例（或分析给定系统）正反馈、负反馈的区别 控制系统的三个性能指标以及意义 拉氏变换的性质与定理：其中初值定理，终值定理必考，能进行简单的查表法拉氏变换。 微分方程的求解传递函数的定义，求取 方块图的化简，考点为大题，见下开环传递函数、闭环传递函数 典型输入型号有哪些时域性能指标：ts tp tr 超调量四个一阶系统闭环传递函数模型 ，一阶系统单位阶跃响应曲线（调节时间ts），斜坡信号输入下的误差。（习题3-1）二阶系统的数学模型标准形式，能够将给定的传递函数求出，并求出ts tp tr 超调量能够区分无阻尼、临界阻尼、欠阻尼、过阻尼四种情况。已知二阶系统数学模型求动态性能指标已知动态性能指标、输出波形等求数学模型的参数 系统稳定的充要条件；利用劳斯判据判断系统的稳定性、不稳定根个数等 减少稳态误差的方法 频率特性、幅频特性、相频特性、输入信号类型、波德图的绘制 大题类型（参考书上相关例题以及习题）：1、分析某一个自动控制系统的工作原理（并指出开环/闭环，正反馈/负反馈？）。2、拉斯反变换 3、用拉斯变换求解微分方程（例题2-1）4、建立某电路系统的微分方程以及求解传递函数（类型如下）5、方框图的化简，可选择等效变换也可选择采用梅逊公式（类型如下，具体练习找习题，按步骤给分，结果只给10%）6、劳斯判据的应用：（1）已知特征方程，求稳定性（2）已知系统结构图，求取特征方程后求系统稳定性，（3）已知单位负反馈系统的开环传递函数，求取特征方程后求系统稳定性。（4）当（1~3）中有未知参数时求解系统稳定的条件7、已知二阶系统数学模型求动态性能指标，或者已知动态性能指标反求数学模型的参数8、bode图的绘制（坐标系绘制准确，作图清晰，斜率、关键坐标必须标清楚）其它题库：1、所谓自动控制，就是在没有人_________________的情况下，采用控制装置使 的某些物理量在一定精度范围内按照_________________变化。2. 对控制系统的性能要求一般从系统的_________________、_________________和_________________来评价。3、 系统的稳态误差与系统开环传递函数的_________________、_________________和_________________有关。4、控制系统的时间响应，可以划分为_________________和_________________两个过程。5、瞬态过程是指系统从_________________到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于_________________时系统的输出状态。6、为系统的_________________，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。为系统的_________________，它描述系统对不同频率输入信号的问题想要，相位滞后（）或超前（）的特性。7、若系统输入为，其稳态输出响应为，则该系统的频率特性可表示为_________________。8、系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是_________________系统。系统稳定的充要条件是系统的特征根_________________。9、 自动控制系统按有无反馈来分类可分为_________________和_________________。10、按系统信号类型分，系统可分为：_________________和_________________。11、系统各环节之间一般有三种基本连接方式：_________________、_________________和_________________连接。 12、任一系统的时间响应都由_________________和_________________组成。14、在时域分析中，采用的典型实验信号有_________________、_________________、_________________、_________________等，其中_________________使用最为广泛。15、对时域函数进行拉氏变换：=_________________、=_________________、= _________________、sin=_________________。16、在零初始条件下，_________________与_________________之比称之为线性系统（或元件）的传递函数。17、一个单位反馈系统的前向传递函数为，则该闭环系统的特征方程为_________________开环增益为 ____________