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自动控制练习题（期末复习） 一、填空题： 1.直流电机调速的方法有：调节电枢电压、调节励磁磁通、改变电枢附加电阻。 2.异步电机运行状态下，随负载的增加，转速要降 低，转差率要增 大。 3.异步电机的转速公式为调节励磁磁通，由此可知异步电机的调速方法有：改变极对数p改变转速率s(即改变电动机机械特性的硬和改变电源频率f1比例-积分（PI）调节器）?为输入，以被动轮转角?为输出，则这个装置为制 法环节。 9.若环节的传递函数为，则其对数幅频特性L（?）在零分贝点处的频率数值为 制 法。 10.自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是制 法，另一个是制法分量。 11.函数f(t)=的拉氏变换式是制 法。 12.积分环节的传递函数表达式为制 法，该系统具有积累 和记 忆作用。 13.在斜坡函数的输入作用下， 制 法型系统的稳态误差为零。 14.惯性环节的传递函数制 法，它的幅频特性的数学式是制 法,它的相频特性的数学式是当，则该系统的阻尼比为制 法，自然振荡频率为制 法；当时，该系统的阶跃响应曲线为制 法曲线，当时，该系统的阶跃响应曲线为 制法 曲线。当时，该系统为 制 法 系统，当 制法 时，该系统获得最佳过渡过程。 22、如图1示电路的传递函数为 ，频率特性为 ，当误差带定为时，过渡过程时间为 制 法。 图1 图2 23、如图2所示的RC电路的传递函数为 ，频率特性为 ，当时，稳态输出为 。 24、在频率校正法中，串联超前校正是利用串联矫正装置在系统的 频区产生相角 ，以提高系统的 ，且使幅值穿越频率 ，从而系统的响应速度 。 25、串联滞后校正是利用校正装在 频区产生的特性，以使 ，达到提高 的目的，校正后的系统响应速度 。 二、选择题 1.系统的稳态响应,( ) 就是稳定系统的时间响应; 是系统的过渡过程; 系统受到外加信号的激励后,当时系统的输出; 表征了系统的相对稳定性. 2.系统的静态加速度误差系数定义为( ); 3.下列串联校正的传递函数中,能在处提供最大相位超前角的是( ) 4.二阶系统的传递函数为,则其无阻尼固有频率和阻尼比依次为( ); 5.一阶系统的单位脉冲响应曲线在处的值为( ); (1)T (2) (3) (4)0 6.一系统对斜坡输入的稳态误差为零,则该系统是( ); (1)0型系统; (2)一型系统; (3)二型系统; (4)无法确定. 7.设系统的开环传递函数分母阶次为n,分子阶次为m,且,则特征方程的( ); 零点数等于极点数; 零点数大于极点数; 零点数小于极点数; 零点数或大于极点数, 零点数或小于极点数; 8.有弹簧—质量—阻尼的二阶系统,传递函数为,如增大系统的质量m,则( ) (1) 系统的增大,增大;(2) 系统的减小,增大; (3系统的增大,减小;(4) 系统的减小,减小; 9.设系统的特征方程为,则此系统( ); (1)稳定; (2)临界稳定; (3)不稳定; (4)不能用劳斯判据判别稳定性. 10.从系统的Bode图上,已知其剪切频率,则下列串联校正装置的传递函数中,能在基本保持原由系统稳定性及频带宽的前提下,通过适当的调整增益,使稳态误差减至最小的是( ). １．采用负反馈形式连接后 ( ) A. 一定能使闭环系统稳定； B. 系统动态性能一定会提高； C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2. 关于系统传递函数，以下说法不正确的是 ( ) A.