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《自动控制系统计算机仿真》习题参考答案 1-1 什么是仿真？ 它的主要优点是什么？它所遵循的基本原则是什么？ 计算机仿真是指以数字计算机为主要工具，编写并且运行反映真实系统运行状况的程序。对计算机输出的信息进行分析和研究，从而对实际系统运行状态和演化规律进行综合评估与预测。它是非常重要的设计自动控制系统或者评价系统性能和功能的一种技术手段。 它所遵循的基本原则1-2 你认为计算机仿真的发展方向是什么？ 1-3 计算机数字仿真包括哪些要素？它们的关系如何？ 2-1 控制算法的步长应该如何选择？ 2-2 通常控制系统的建模有哪几种方法？ 2-3 用欧拉法求以下系统的输出响应在≤≤1上，时的数值解。 ， 2-4 用二阶龙格-库塔法对2-3题求数值解，并且比较两种方法的结果。 3-1 编写两个m文件，分别使用for和while循环语句计算。 3-2 求解以下线性代数方程： 3-3 已知矩阵 ， 试分别求出A阵和B阵的秩、转置、行列式、逆矩阵以及特征值。 求的秩、行列式、逆矩阵特征值’ ”。 求出A阵的秩、转置、行列式、逆矩阵以及特征值阵的秩、转置、行列式、逆矩阵以及特征值3-4 对于3-3题中的阵和阵，在Command窗口中分别求出、矩阵为中每个元素平方组成的矩阵、矩阵为阵乘以阵、矩阵为阵和阵数组乘积（即：对应元素分别相乘的积构成的矩阵）。 3-5 已知某系统的闭环传递函数如下，试用roots（）命令来判断系统的稳定性。 3-6 求复数矩阵的转置与共轭转置。 4-1 某系统的传递函数为 使用MATLAB求出状态空间表达式和零极点模型。 ， 该系统的零极点模型为 4-2 某单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的对角线标准形。 该系统状态空间表达式的对角线标准形 ， 4-3 求出以下系统的传递函数 ， 5-1 某一单位负反馈控制系统，其开环传递函数为 它的输入信号为，试使用Simulink构造其仿真模型，并且观察其响应曲线。 Simulink环境下构造仿真模型5-2 将5-1题中的闭环控制系统封装成一个子系统。 6-1 分别采用求取特征值的方法和李亚普诺夫第二法判别下面系统的稳定性。 李亚普诺夫第二法6-2 某单位负反馈系统的开环控制系统的传递函数为 （1）绘制系统的根轨迹； （2）当时，绘制系统的Bode图，判断系统的稳定性，并且求出幅值裕度和相角裕度。 幅值裕度和相角裕度7-1 已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 请设计一个串联校正控制器，要求系统性能指标如下：相角裕度，开环增益，穿越频率。 。则开环传递函数为 （2）使用命令margin( )，计算开环传递函数的稳定裕量， 输入命令： 得出：，，，系统不稳定，采用滞后-超前校正。 （3）采用滞后-超前校正，建立m文件如下 运行后，计算出 于是，校正后的系统开环传递函数为 得出校正以后的系统：，，。基本上达到系统要求 7-2 某过程控制系统如图7-32所示，请使用Ziegler-Nichols经验整定公式设计PID控制器，使系统的动态性能最佳。 图7-32 习题7-2图 采用Ziegler-Nichols经验公式，， 构造的Simulink仿真模型，以及仿真结果曲线如下。 8-1 建立一个笼型异步电机软启动（线电压逐渐加大，直至额定值）的仿真模型。，和0。仿真运行结果为 8-2 如何在电力电路中获得一个的纯电阻模块？ 8-3 如何在电力电路中获得一个的纯电感模块？