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昆 明 理 工 大 学 试卷 （ ） 信息工程与自动化 学院 专业 级 考试时间: 考试科目: 自动控制原理 学生姓名: 学号: 题 号 一 二 三 总分 评 分 填空题（每空1分 共30分） 自动控制系统的功能和组成多种多样，因而自动控制系统有多种分类方法。 按其 可以分为线性系统和非线性系统，非时变系统和时变系统；按系统参考输入变化规律可分为 、 和 等。 在控制系统中，反馈是指系统的 返回到输入端，与参考输入量信息进行综合，系统利用综合量进行自身调节。反馈有 和 之分。 自动控制系统的数学模型指的是描述系统 的数学描述。我们学习的动态物理系统的数学模型有 、传递函数和 等表达式描述形式，还有方框图和 等图形化描述形式。 描述函数法是分析非线性系统的 的图解方法。应用描述函数法可以分析某些非线性系统的工作状态，确定自振的频率和振幅。但不能用于分析非线性系统的 。 校正装置串联在系统 中的连接方式称为串联校正。校正装置接在系统的局部反馈通道中的连接方式称为 校正。 系统结构图的等效变换原则是：（2分） 。 专业 级，学生姓名: 学号: 已知无源校正装置的传递函数为，， 可以判断该校正装置为 校正装置。 传递函数互为倒数的最小相位环节，其对数幅频曲线关于 线对称，对数相频曲线关于 线对称。 ①极坐标图中的 对应于对数坐标图上的线。 ②相位穿越频率是指在这一频率处的相位为 。 ③相位裕量在 处测量。 若开环系统的分母多项式最高次幂为，分子多项式最高次幂为，。则可知在绘制闭环系统根轨迹时，根轨迹有 条，对称于 ，根轨迹渐近线有 条。 所谓 就是这样的极点，该极点最靠近虚轴，其附近没有 ，且其它极点到虚轴的距离是该极点到虚轴距离的5倍以上。 已知阶跃函数， 阶跃幅度， 其拉氏变换为： ； 其变换为： 。 （A卷）考试科目: 自动控制原理 简答题（每题6分，共48分） 求如下图所示系统的传递函数。 减小或消除系统稳态误差的措施与方法有哪些？ 专业 级，学生姓名: 学号: 设典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，试确定系统的传递函数。 设线性系统系统特征方程为: 试判断系统稳定性。 （A卷）考试科目: 自动控制原理 已知系统开环传递函数的一般表达式为：。 其中，为开环传递函数的零点，为开环传递函数的极点，为根轨迹增益。试写出根轨迹方程的幅值方程与相角方程。 某二型最小相位