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一、单项选择题1. 对自动控制系统的性能最基本的要求为 【 A 】A.稳定性 B.灵敏性 C.快速性 D.准确性2. 有一线性系统，其输入分别为u1(t) 和u2(t) 时，输出分别为y1(t ) 和y2(t) 。当输入为 a1u1(t)+a2u2(t) 时 (a1,a2 为常数)，输出应为 【 B 】A. a1y1(t)+y2(t) B. a1y1(t)+a2y2(t)C.a1y1(t)-a2y2(t) D.y1(t)+a2y2(t)3. 如图所示的非线性为 【 D 】A. 饱和非线性 B. 死区非线性C. 磁滞非线性 D. 继电型非线性4. 时域分析中最常用的典型输入信号是 【 D 】A.脉冲函数 B.斜坡函数C.抛物线函数 D.阶跃函数5. 控制理论中的频率分析法采用的典型输入信号为 【 C 】A. 阶跃信号 B. 脉冲信号 C. 正弦信号 D. 斜坡信号6. 单位抛物线函数在时的表达式为 【 C 】A. B. C. D.7. 函数的拉氏变换是 【 A 】A. B. C. D.8. 函数的拉普拉斯变换是 【 B 】A. B. C. D.9. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 【 B 】A. 系统输出信号与输入信号之比B. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比C. 系统输入信号与输出信号之比D. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比10. 传递函数反映了系统的动态性能，它 【 C 】A. 只与输入信号有关 B. 只与初始条件有关C. 只与系统的结构参数有关?D. 与输入信号、初始条件、系统结构都有关11. 控制系统中，典型环节的划分是根据 【 D 】A. 元件或设备的形式B. 系统的物理结构C. 环节的连接方式D. 环节的数学模型12. 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 【 D 】A.代数方程 B.差分方程C.状态方程 D.特征方程13. 主导极点的特点是 【 C 】A. 距离实轴很近 B. 距离实轴很远 C. 距离虚轴很近 D. 距离虚轴很远14. 设控制系统的开环传递函数为，该系统为 【 B 】A. 0型系统 ? B. 1型系统 C. 2型系统 D. 3型系统 15. 控制系统的上升时间 tr 、调整时间 tS 等反映出系统的 【 C 】A. 相对稳定性 B. 绝对稳定性C. 快速性 D. 准确性16. 控制系统的稳态误差ess反映了系统的 【 A 】A.稳态控制精度 B.相对稳定性 C.快速性 D.绝对稳定性17. 一阶系统单位阶跃响应的稳态误差为 【 A 】　A. 0　 B. 1　 C. ∞　 D. 其他常数18. 一阶系统的时间常数T越大，则输出响应达到稳态值的时间 【 A 】A. 越长 B. 越短 C. 不变?D. 不定19. 二阶系统的传递函数为，其阻尼比为 【 D 】A. 4 B. 2 C. 1 D. 0.520. 当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比ζ为 【 B 】　A．ζ=1　 B．ζ=0　 C．0ζ1　 　D．ζ≥121. 当二阶系统的阻尼比大于1时，其阶跃响应曲线为 【 B 】　A. 单调下降 B.单调上升 C.等幅振荡　 D.衰减振荡22. 如果系统中加入一个微分负反馈，系统的超调量将 【 B 】A. 增加?B. 减小 C. 不变?D. 不定23. 当二阶系统的传递函数在左半复平面含有零点时，相当于在前向通道加入了一个 比例微分环节，这时 【 C 】A．阻尼比增大，稳定性降低B．阻尼比减小，稳定性降低C．阻尼比增大，稳定性提高D．阻尼比减小，稳定性提高24. 若两个环节的传递函数分别为和，则串联后的等效传递函数为【 B 】A. B.C. D.25. 若负反馈系统的前向通道传递函数为，反馈通道传递函数为，则系统的等效传递函数为 【 D 】A. B.C. D.26. 传递函数G(s)=的环节称为 【 C 】A.惯性环节 B.振荡环节C.延迟环节 D.微分环节27. 若系统的特征方程式为s4+2s3+3s+1=0 ，则此系统的稳定性为 【 C 】A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 无法判断 28. 若系统的特征方程式为 s3+4s+1=0 ，则此系统的稳定性为 【 B 】A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.无法判断29 若劳斯表中第一列的系数为[5，3，-1，-2]T，则系统在右半复平面的特征根有 【 B 】A.0个 B.1个 C.2个 D.3个30. 拉普拉斯变换终值定理的表达式为 【 B 】A. B. C. D. 31. 若系统开环传递函数为，则稳态位置误差系数为 【 B】A. B. C. D. 32.