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表面肌电信号测试中工频干扰的抑制 X 罗志增　任晓亮 (杭州电子工业学院　杭州　310037) 摘要　介绍了一种表面肌电信号( EMG) 测试调理电路和信号处理的方法。表面EMG测量中最难处理的问题之一是工频 (50Hz) 干扰,它处在有效的肌电信号频带之中。针对表面EMG的测量特点设计了一种信号调理电路,使肌电信号和工频信 号并行单独处理,避免了不加区分地采用工频陷波器,这一设计思想在实际的肌电信号检测时取得了较好的实验结果。 关键词　表面肌电信号　工频干扰　信号处理 Power Frequency Noise Restraint in Surface Electromyography Measurement Luo Zhizeng 　Ren Xiaoliang ( Hangz hou Institute of Elect ronic Engineering , Hangz hou 310037 , China) Abstract 　A surface electromyography ( EMG) detection and processing circuit is discussed. The surface EMGis usually disturbed by power frequency noise. In that cases , it is a problem , because the surface EMGis confused with power fre2 quency noise. A processing circuit for the measurement of surface EMGis designed by using a parallel structure respec2 tively for EMG signal processing and power frequency noise processing. It can be avoided that a 50Hz trap filter abused. The experimentation proved the developed circuit was effective. Key words 　Surface EMG　Power frequency noise 　Signal processing 1 　引　　言 肌电信号( EMG) 是一种伴随肌肉运动而产生的 生物电信号,表面EMG 则是通过检测手段获取的肌 肉外表皮肤上的电信号。在人的肢体运动时,大脑皮 层中控制运动区域的神经元兴奋并产生一定频率的电 脉冲,这个电脉冲通过神经系统精确地传导至特定的 肌肉纤维。当这些电脉冲到达神经—肌肉突触时,在 肌纤维中产生终板电位,它的去极化将在肌纤维中产 生一串动作电位,引起肌肉收缩,使肢体完成大脑所设 定的动作,与此同时,在皮肤表面也产生复杂的生物电 现象。表面EMG是肢体运动中各部分肌肉活动所生 成的综合生理电现象,对表面EMG 的分析研究可发 现它与肌肉生理状态和肢体运动模式之间的对应关 系,进而可广泛应用于临床医学、运动医学、医疗康复 (包括仿生假肢) 等诸多领域[1 ] 。 表面EMG是一种很微弱的生理电现象。早先,为 了获得稳定的肌电信号,一般采用针电极(扎入对应的 肌肉部位) 。近年来,随着检测技术和信号处理手段的 进步,研究如何用表面EMG信号代替针电极EMG进 行全面临床无损诊断,已经成为医学和生物医学界研究 的热点问题之一[3 ] ,表面电极测量一般会带来较明显的 工频干扰,通常的方法是采用工频陷波器。工频陷波器 存在的缺陷是显而易见的,因为陷波滤波器尽管滤除了 工频干扰,同时对有用的信号也造成较大的损害。随着 测试技术的发展,肌电测试系统越来越倾向于不加工频 陷波器,因而测试系统是否采用陷波滤波器已成为衡量 测试数据是否可靠、精确的重要标志之一[2 ] 。 下面根据肌电信号及干扰产生的原理,介绍作者 所研制的表面EMG 的测试方法、设计思想和信号处 理的手段,并用实验测试的方法验证了这一设计思想。 第26 卷第2 期　　　　　　　　　　　　　　仪　器　仪　表　学　报　　　　　　　　　　　　2005 年2 月 X 本文于2003 年3 月收到,系国家自然科学基金 、浙江省自然科学基金(RC02070) 资助项目。 2 　系统组成 小臂表面肌电信号测试系统框图如图1 所示,它 由拾电电极、高通滤波、仪器放大器、低通滤波、匹配滤 波器、A/ D 转换和数据处理、显示等部分组成。图中 虚框部分分别是肌电信号、工频信号预处理电路。 肌电信号预处理电路中,首先进行高通滤波,抑制 微弱输入信号中存在的