第六章机械的平衡讲解.ppt

式6-16 6-17 曲柄滑块机构：当曲柄转动时，两个滑块的加速度方向相反，惯性力也相反，相互抵消。但两滑块的运动规律不完全一致，所以只是部分平衡。 曲柄摇杆机构，当曲柄AB转动，两连杆和摇杆的惯性力也可以部分抵消。 使连杆BC的惯性力得到平衡 为了使转子得到平衡，在设计时就要根据转子的结构，通过计算将转子设计成平衡的。 同一平面内各重物所产生的离心惯性力构成一个平面汇交力系F=0 即使质心在回转轴线上，他们的惯性力偶仍不平衡，作用方位随转子的回转会变化 在平衡基面增加或除去平衡质量 转子存在偏心质量时，就会在支承上转动直至质心处于最低位置时为止。可在质心相反的方向上加上校正平衡质量，再重新使转子转动，反复增减平衡质量，直至转子在支承上呈平衡状态。 其他大中型低速回转件，采用液压支承装置将其支撑起来，通过压力传感器测出各支撑点的压力，通过计算机辅助系统计算出构件的不平衡量的大小和方位。 光电式动平衡机 电动机1通过传送带2和双万向联轴器3驱动。实验时，转子上的偏心质量使弹性支承振动。振动通过传感器56变为电信号，电信号传到解算电路7，对电信号进行处理，消除两平衡基面的互相影响。放大器8将信号进行放大，由仪表9显示质径积的大小。放大的信号经过整形放大器10变为脉冲信号，将此信号送到鉴相器11的一端。鉴相器11的另一端接收来自光电头12和整形放大器13的基准信号，它的相位与转子上的标记14相对应。鉴相器两端信号的相位差由15读出，从而可以确定偏心质量的相位。 m转子质量，kg r偏心质量回转半径，mm 青海大学机械工程学院 导轨式静平衡架 Q S O O Q S 1．静平衡实验 （1）实验设备 结构简单、操作方便。能满足一定精度要求，但工作效率低。 对于批量转子静平衡，可采用一种快速测定平衡的单面平衡机。 （2）实验方法 先将转子放在平衡仪上，轻轻转动，直至其质心处于最低位置时才能停止。反复增减平衡质量，直至呈随遇平衡状态，即转子达到了静平衡。 青海大学机械工程学院 滚子式平衡架： 特点： 使用方便，但精度较低。 Q 青海大学机械工程学院 单摆式平衡架：对于批量转子的平衡，可以迅速测出转子不平衡质径积的大小和方位。 特点：工作效率高。 Q 倾斜方向表示出不平衡质径积的方位，倾斜摆角即为不平衡质径积的大小。 青海大学机械工程学院 2．动平衡实验 转子的动平衡实验一般需在专用的动平衡机上进行。 （1）实验设备 动平衡实验机主要由驱动系统、支承系统、测量指示系统、校正系统等部分组成。 青海大学机械工程学院 （2）实验原理 目前多数动平衡机是根据振动原理设计的，测振传感器将因 转子转动所引起的振动转换成电信号，通过电子线路加以处理和 放大，最后用仪器显示出被测试转子的不平衡质量矢径积的大小 和方位。 青海大学机械工程学院 3．现场平衡 对于一些尺寸非常大或转速很高的转子，一般无法在专用动平衡机上进行平衡。即使可以平衡，但由于装运、蠕变和工作温度过高或电磁场的影响等原因，仍会发生微小变形而造成不平衡。在这种情况下，一般可进行现场平衡。 现场平衡 就是通过直接测量机器中转子支架的振动，来确定其不平衡量的大小及方位，进而确定应增加或减去的平衡质量的大小及方位，使转子得以平衡。 青海大学机械工程学院 [e]＝[mr] /m 转子的质心至回转轴线的许用偏心距以[e]表示，它是与转子质量无关的绝对量，用于衡量转子平衡的优劣或衡量平衡的检测精度时，比较方便。 转子的许用不平衡质径积以[mr]表示，它是与转子质量有关的一个相对量。常用于具体给定的转子，它比较直观又便于平衡操作。 §6-4 转子的许用不平衡量 经过平衡实验的转子，不可避免的还会有一些残存的不平衡。若要这种残存的不平衡量愈小，则需平衡实验装置愈精密、测试手段愈先进和平衡技术愈高。 因此，根据工作要求，对转子规定适当的许用不平衡量是很有必要的。 1．许用不平衡量表示方法 两种表示法的关系： 青海大学机械工程学院 2．转子的平衡精度等级与许用不平衡量的确定 （1）转子的平衡精度A和平衡等级G， 国际上已标准化（表6-1） （2）转子许用不平衡量的确定 表6-1中的转子不平衡量以平衡精度A的形式给出，其值可由 下式求得： A＝[e]ω /1000 （mm/s） 式中ω为转子的角速度（rad/s）。 对于静不平衡的转子，许用不平衡度[e]在选定A值后可由上式求得。 对于动不平衡转子，先由表中定出[e]，再求得许用不平衡质径积[mr]＝m[e]，然后将其分配到两个平衡基面上。 青海大学机械工程学院 青海大学机械工程学院 如下图所示，两平衡基面的许用不平衡质径积可按下