第六章简单控制系统(五版)讲解.ppt

化工仪表及自动化 内容提要 概述 被控变量的选择 操纵变量的选择 控制器控制规律的选择及参数整定 控制规律的选择 控制器参数的工程整定 内容提要 这一章主要回答三个问题 1.控制什么？ 2.拿什么来控制？ 3.通过什么方式控制？ 第一节 简单控制系统的结构和组成 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 二、 操纵变量的选择 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 （2）动态特性影响 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 三、 测量元件特性的影响 测量、变送装置是控制系统中获取信息的装置，也是系统进行控制的依据。所以，要求它能及时、准确地反映被控变量的状况，假如测量不准确，操作人员造成混乱甚至会处理错误造成事故。测量不准确或者不及时，会产生失调和误调。 1.测量元件的时间常数； 三、 测量元件特性的影响 当测量元件的时间常数Tm小于对象时间常数的1/10时，对系统的控制质量影响不大，不需盲目追求小时间常数的测量元件； 有时，测量元件安装是否正确，维护是否得当，也会影响测量与控制。特别是流量测量元件和温度测量元件，例如工业用的孔板、热电偶和热电阻元件等。如果安装不正确，往往会影响测量精度，不能正确反映被控变量的变化情况，这种失真的情况会影响控制质量。同时，使用过程中要经常注意维护、检查，特别是使用条件比较恶劣 的情况（如介质腐蚀性强、易结晶、易结焦等），更应该经常检查，必要时进行清理、维修或者更换。例如当用热电偶测量温度时，有时会因使用一段时间后，热电偶表面结晶或结焦，使时间常数大大增大，以致严重影响控制质量。 三、 测量元件特性的影响 三、 测量元件特性的影响 三、 测量元件特性的影响 3.信号的传递滞后 信号的传递滞后包括检测信号传送滞后和控制信号传递滞后。 测量元件信号传递滞后是指由现场测量变送装置的信号传递到控制室的控制器所引起的滞后。电信号可忽略，气信号会存在一定滞后； 控制信号传递滞后是指控制室内控制器的输出控制信号传递到现场执行器所引起的滞后。对于气动薄膜控制器来说，会有比较大的容量滞后，使控制不及时，控制效果变差。 信号传递滞后对控制质量影响基本与对象控制通道滞后相同，应尽量减少。所以一般气压信号的管路不能超过300m，直径不能小于6mm，或者阀门定位器、气动继动器增大输出功率，必要时将气信号转化成电信号，减少传递滞后。 四、 控制器控制规律的原则及参数整定 1.控制规律的选择 目前工业上常用的控制器主要有三种控制规律:比例控制规律P、比例积分控制规律PI和比例积分微分控制规律PID。 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第三节 控制器参数的工程整定 1.临界比例度法 第三节 控制器参数的工程整定 第三节 控制器参数的工程整定 第三节 控制器参数的工程整定 第三节 控制器参数的工程整定 第三节 控制器参数的工程整定 第三节 控制器参数的工程整定 第三节 控制器参数的工程整定 第三节 控制器参数的工程整定 第三节 控制器参数的工程整定 第三节 控制器参数的工程整定 第四节 控制系统的投运及操作中的常见问题 一、控制系统的投运 第四节 控制系统的投运及操作中的常见问题 第四节 控制系统的投运及操作中的常见问题 第四节 控制系统的投运及操作中的常见问题 第四节 控制系统的投运及操作中的常见问题 第四节 控制系统的投运及操作中的常见问题 第四节 控制系统的投运及操作中的常见问题 一种是先用人工操作旁路阀,然后过渡到控制阀手动遥控; 另一种是一开始就用手动遥控。 第四节 控制系统的投运及操作中的常见问题 当由旁路阀手工操作转为控制阀手动遥控时,步骤如下: ① 先将截止阀1和截止阀2关闭,手动操作旁路阀3 ,使工况逐渐趋于稳定; ② 用手动定值器或其他手动操作器调整控制阀上的气压P,使它等于某一中间数值或已有的经验数值; ③ 先开上游阀1 ,再逐渐开下游阀2 ,同时逐渐关闭旁路阀3,以尽量减少波动(亦可先开下游阀2); ④ 观察仪表指示值,改变手动输出,使被控变量接近给定值。 第四节 控制系统的投运及操作中的常见问题 远距离人工控制控制阀叫手动遥控,可以有三种不同的情况: ① 控制阀本身是遥控阀,利用定值器或其他手动操作器遥控; ② 控制器本身有切换装置或带有副线板,切至“手