第十三周定时器1的原理与编程(大课)讲解.pptVIP

* * * * 单片机原理与应用 大课 （1）CC2530定时器：定时器1、定时器2、定时器3、定时器4、睡眠定时器 （2）定时器1的三种工作模式：自由运行、模模式、正计数/倒计数模式 小课 （1）CC2530外部中断 外部中断初始化：输入方式、清除中断标志位、合上开关； 中断响应程序： （2）串口通过标志位发送接收 串口初始化：时钟、位置、方式、波特率、合开关等； 串口发送：等待、清标志位、发送； 串口接收：等待、接收（硬件自动清标志位） 教学回顾 #pragma vector = 中断向量地址 __interrupt void 中断函数名 ( void) { 中断处理； 中断清除； } 1.定时器1原理（难点）； 2.定时器1编程（重点）； 3. PWM原理 本周教学主要内容 教学目标 理解CC2530 定时器1的原理； 掌握CC2530 定时器1的编程方法; 熟悉CC2530 PWM调节原理 一、定时器1 自由运行模式 模计数器模式 正计数/倒计数模式 +65535 一、定时器1 0 0 0 0 0 0 0 0 T1CNTH 0 0 0 0 0 0 0 0 T1CNTL 1 1 1 1 1 1 1 1 T1CNTH 1 1 1 1 1 1 1 1 T1CNTL 经历了65535个时钟脉冲后变成16个1，如下： 每经历一个时钟脉冲，数值加1 0 0 0 0 0 0 0 0 T1CNTH 0 0 0 0 0 0 0 0 T1CNTL 同时产生中断溢出标志位：IRCON.T1IF和T1STAT.OVFIF +1 初始值：为0 T1CNTH和T1CNTL里的值从16个0逐渐增加再回到16个0，需要经过65536个时钟脉冲 一、定时器1 当时钟脉冲设置为32M,不分频 不分频 自由运行模式 每次溢出时间间隔为： 系统时钟源 （32M或16M） CLKCONCMD.OSC 全局定时 器分频 CLKCONCMD. TICKSPD T1再分频 T1CTL.DIV 16位计数器 T1CNTH、1CNTL 定时器 溢出 不分频 定时器溢出500次，就让灯状态取反： 灯每隔1.024S亮一次，隔1.024S灭一次 一、定时器1 当时钟脉冲设置为32M,不分频 不分频 自由运行模式 每次溢出时间间隔为： 系统时钟源 （32M或16M） CLKCONCMD.OSC 全局定时 器分频 CLKCONCMD. TICKSPD T1再分频 T1CTL.DIV 16位计数器 T1CNTH、T1CNTL 定时器 溢出 8分频 定时器溢出300次，就让灯状态取反： 灯每隔4.9152S亮一次，隔4.9152S灭一次 改变上面的时钟频率、全局定时分频、T1分频，就可以改变定时器溢出时间，配合溢出次数，就可以随心所欲定时！ 带阴影的标志位会有硬件清除 T1溢出中断屏蔽，复位为1 T1溢出 标志位 T1中断标志 允许/禁止T1中断 EA 中断优先级 T1的5个通道 中断标志 T1的5个通道 中断屏蔽 #pragma vector = T1_VECTOR __interrupt void 中断函数名 ( void) { 中断处理； } 中断初始化： 设置时钟、定时器分频、运行方式、EA、T1IE 一、定时器1 T1溢出中断屏蔽，复位为1 T1溢出 标志位 T1的5个通道 中断标志 位 名称 复位 R/W 描述 7：4 -- 00000 R0 保留 3：2 DIV[1:0] R/W 分频器划分值。产生主动的时钟边缘用来更新计数器，如下： 00：标记频率/1 01：标记频率/8 10：标记频率/32 11：标记频率/128 1：0 MODE[1:0] R/W 选择定时器1模式。定时器操作模式通过下列方式选择： 00：暂停运行 01：自由运行，从0x0000到0xFFFF反复计数 10：模，从0x0000到T1CC0反复计数。 11：正计数/倒计数，从0x0000到T1CC0反复计数且从T1CC0倒计数到0x0000 //用T1来做实验128分频;自由运行模式 T1CTL=（0x32)|(0x10); 定时器1的控制和状态寄存器T1CTL： 通过T1CNTH和T1CNTL读取16位的计数器值，当读取T1CTL时，计数器高位字节被缓冲到T1CNTH中，以便高位字节可以从T1CTLH中读出。T1CNTL必须总是在读取T1CNTH之前首先读取。 位 名称 复位 R/W 描述 7：0 CNT[7:0] 0x00 R/W 定时器计数器低字节。包含1