带式运输机传动系统中的展开式二级圆柱齿轮减速器 盐城.doc

目录 1. 设计任务 2 2. 传动系统方案的拟定 2 3. 电动机的选择 3 3.1选择电动机的结构和类型 3 3.2传动比的分配 5 3.3传动系统的运动和动力参数计算 5 4. 减速器齿轮传动的设计计算 7 4.1高速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 7 4.2低速级直齿圆柱齿轮传动的设计计算 11 5. 减速器轴及轴承装置的设计 16 5.1轴的设计 16 5.2键的选择与校核 23 5.3轴承的的选择与寿命校核 25 6. 箱体的设计 28 6.1箱体附件 28 6.2铸件减速器机体结构尺寸计算表 29 7. 润滑和密封 30 7.1润滑方式选择 30 7.2密封方式选择 30 参考资料目录 30 计算及说明 结果 设计任务 1.1设计任务 设计带式输送机的传动系统，工作时有轻微冲击，输送带允许速度误差±4%，二班制，使用期限12年（每年工作日300天），连续单向运转，大修期三年，小批量生产。 1.2原始数据 滚筒圆周力： 输送带带速： 滚筒直径： 1.3工作条件 二班制，空载起动，有轻微冲击，连续单向运转，大修期三年；三相交流电源，电压为380/220V。 传动系统方案的拟定 带式输送机传动系统方案如下图所示： 带式输送机由电动机驱动。电动机1通过联轴器2将动力传入两级齿轮减速 计算及说明 结果 器3，再经联轴器4将动力传至输送机滚筒5带动输送带6工作。传动系统中采用两级展开式圆柱齿轮减速器，高速级为斜齿圆柱齿轮传动，低速级为直齿圆柱齿轮传动，高速级齿轮布置在远离转矩输入端，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀。展开式减速器结构简单，但齿轮相对于轴承位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。 电动机的选择 3.1选择电动机的结构和类型 按设计要求及工作条件，选用Y系列三相异步电动机，卧式封闭结构，电压380V。 3.1.1选择电动机的容量 根据已知条件计算，工作机所需要的有效功率 设：η4w——输送机滚筒轴至输送带间的传动效率； ηc——联轴器效率，ηc=0.99（见《机械设计课程设计（西安交通大学出版社）》表3—1）； ηg——闭式圆柱齿轮传动效率，ηg=0.98（同上）； ηb——滚动轴承（一对球轴承），ηb=0.99（同上）； ηcy——输送机滚筒效率，ηcy =0.96（同上）。 估算传动装置的总效率 式中 传动系统效率 工作机所需要电动机功率 计算及说明 Pw=2.16kW 传动总效率 η=0.8680 Pr=2.4884kW 结果 选择电动机容量时应保证电动机的额定功率Pm等于或大于工作机所需的电动机动率Pr。因工作时存在轻微冲击，电动机额定功率Pm要大于Pr。由《机械设计课程设计（西安交通大学出版社）》表3—2所列Y系列三相异步电动机技术数据中可以确定，满足选Pm≥Pr条件的电动机额定功率Pm应取为3kW。 3.1.2确定电动机转速 由已知条件计算滚筒工作转速 传动系统总传动比 由《机械设计（高等教育出版社）》表18—1查得，展开式两级圆柱齿轮减速器推荐传动比范围为 i=8~60，故电动机转速的可选范围为 由《机械设计课程设计（西安交通大学出版社）》表3—2可以查得电动机数据如下表： 方案 电动机型号 额定功率（kw） 满载转速(r/min) 总传动比 1 Y100L-2 3 2880 28.26 2 Y100L2-4 3 1440 14.13 3 Y132S-6 3 960 9.42 通过对以上方案比较可以看出： 方案1选用的电动机转速最高、尺寸最小、重量最低、价格最低，总传动比为28.26。但总传动比最大，传动系统（减速器）尺寸大，成本提高。方案2选用的电动机转速中等、质量较轻、价格较低，总传动比为14.13。传动系统（减速器）尺寸适中。方案3选用的电动机转速最低、质量最重、价格高，总传动比为9.42。对于展开式两级减速器（i=8~60）综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，选用方案2比较合理。Y100L2-4型三相异步电动机的额定功率Pm=3kw，满载转速nm=1440r/min。由《机械设计课程设计（西安交通大学出版社）》表3—3电动机的安装及外型尺寸（单位mm）如下： A B C D E F G H K AB AC AD HD BB L 160 140 63 28+0.009 -0.004 60 8 24 100 12 205 205 180 245 170 380 计算及说明