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二、动滑动摩擦力：（与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动） 大小： 动摩擦力特征：方向：与物体运动方向相反 定律： 3、 特征： 大小： （平衡范围）满足 静摩擦力特征：方向：与物体相对滑动趋势方向相反 定律： 二、动滑动摩擦力：（与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动） 大小： 动摩擦力特征：方向：与物体运动方向相反 定律： * fs、f 的大小与材料、接触面情况（如粗糙度、干湿度、温度等）有关，与接触面积无关。 三、摩擦角 当摩擦力达到最大值Fmax时，其全反力与法线的夹角φf 叫做摩擦角。 四、自锁 ①定义：当物体依靠接触面间的相互作用的摩擦力与正 压力（即全反力），自己把自己卡 紧，不会松开 （无论外力多大），这种现象称为自锁。 当 时，永远平衡（即自锁） ②自锁条件： * 摩擦系数的测定：OA绕O 轴转动使物块刚开始下滑时测出a角，tg a = fs (两种材料间静摩擦系数) ③自锁应用举例 * §5-3 考虑滑动摩擦时的平衡问题 考虑摩擦时的平衡问题，一般是对临界状态求解，这时可列出 的补充方程。其它解法与平面任意力系相同。只是平衡常是一个范围。 （从例子说明）。 [例1] 已知：a =30o，G =100N，f = 0