第8章 柔性制造系统解析.ppt

* 武汉理工大学机电学院 */72 （4）FMS实时动态调度系统建模 离散控制系统常用的系统建模工具有：Petri网理论、活动循环图法（Activity Cycle Diagram，ACD）等 （5）FMS动态调度决策规则 l??工件的投入； l??工件选择设备； l??设备选择工件； l??传送设备选择； l? 成品退出系统等。 零件投入规则 每种零件的批量比例关系 零件的优先级（按交货日期确定） 当前装卸站的夹具优先等 * 武汉理工大学机电学院 */72 工作站控制器的功能 l?刀具工作站控制系统； l?物料工作站控制系统； l?制造工作站控制系统。 如果FMS体系结构总中没有设置工作站级，工作站控制器的功能通常被分配到单元控制器上和（或）设备控制器上。 设备级控制器的功能 设备控制器通常是由设备制造商提供，运行在设备控制机上，如NC、CNC等。设备控制器的主要功能是对设备进行控制和管理，实现相应的功能，对于集成到FMS中的设备还必须实现FMS接口功能。 * 武汉理工大学机电学院 */72 五、计算机集成制造系统（CIMS） 1.CIMS的功能构成 * 武汉理工大学机电学院 */72 CIMS递阶控制结构 * 武汉理工大学机电学院 */72 CIMS递阶控制结构 在由工厂、车间、单元、工作站