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硬件控制原理 DAC-7226多功能数据采集控制卡【提供了6个12位模拟量输出通道16 位DO和16位DI通道CW250把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移DAC-7226提供了6个12位模拟量输出通道,为工业环境所设计，是要求有多个模拟量输出或电流环应用的理想选择，除模拟量输出外，DAC-7226还提供了16 DO和16位DI通道，其中I/O端口很容易在工业开关控制及传感器应用中所使用的系列端子板连接。 D/O：数字量输出 D.GND：数字和电源地 图2-2 CN1数字量输出 在计算机中输入七段速中的段速，这个段速根据设计的需要自己设定，通过DAC-7226中的CN1数字量输出给继电器，在本设计中我们用到了CN1中的1、2、3引脚，即D/O 0、D/O 1、D/O 2通道。 2、基地址选择 开关名称：SW1位置1～5 DAC-7226的I/O口基地址由一个8位DIP开关来选择，DAC-7226需要16个连续的I/O地址空间；有效地址从200到3F0，DAC-7226缺省设置是2CO。如果需要调整地址范围，可参照表2-1。 表2-1 开关的设置 开关位置 I/O地址 1 2 3 4 5 范围（16进制）　　A9 A8 A7 A6 A5 A4 200-20F　　　 1 0 0 0 0 0 210-21F　　　　　 1 0 0 0 0 1 220-22F 1 0 0 0 1 0 .. 2CO-2CF* 1 0 1 1 0 0 .. 300-30F 1 1 0 0 0 0 3F0-3FF 1 1 1 1 1 1 注意：ON=0，OFF=1；A4…A9对应PC地址总线；*为缺省设置 3、参考电压及模式选择 跳线：每个独立通道的JP？-1、JP？-2、JP？-3（？表示通道号，下同） 每个D/A转换通道有两个跳线来选择D/A参考电压和输出模式，JP？-3用于选择-5V、-10V或外部参考电压，JP？-1、JP？-2用于选择D/A输出的单、双极性。JP？-1、JP？-2设置： 图2-3 单、双极性的选择 JP?-3设置：外部参考电压 -10V参考电压 -5V参考电压 图2-4 JP?-3的设置 以下是我们所选用的JP?-1、JP?-2和JP?-3组合 图2-5 选用的JP?-1、JP?-2和JP?-3组合 4、寄存器结构和格式 （1）介绍 DAC-7226需要占用16个连续I/O地址空间，下面将详细介绍每个地址的功能和每个寄存器的数据格式。 地址 读/写 用途 基址+13 W D/O通道0～7；控制变频器 （2）数字量I/O寄存器 DAC-7226提供16个数字量输入和16个数字量输出通道，数字量输入通道使用I/O地址基址+14和基址+15。，数字量输出通道使用I/O地址基址+12和基址+13，基数据格式如下： 数据格式 基址+13 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D/O低字节 D07 D06 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 DO0 2. DAT-7675B单刀双掷继电器 一、继电器的简述 继电器是一种当输入量（电、磁、声、光、热，又称激励量）达到一定值时，输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件。 继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)继电器及非电气量(如温度、压力、速度等)继电器两大类。具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥