多狭缝条纹管激光成像.pptxVIP

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多狭缝条纹管激光成像.pptx

多狭缝条纹管激光成像一,单狭缝条纹管成像原理线阵成像器件瞬态光学器件相较与其他的激光雷达,成像分辨率高能成清晰的四维像二,多狭缝条纹管成像原理 标定单个狭缝成像区域设条纹总数为m,有图像序列fm(i,j), j表示每个条纹对时间进行数字化后的等分数,最大值为N,i表示条纹管的横向分辨率,采用峰值探测法:回波信号最强的点即为目标的强度信息,该点所对应的位置为距离信息。如此,可得重构后的一行的强度像和距离像三,重构实验四,两者的比较多条纹激光雷达相比于单条纹激光雷达:(1)景深与测距精度的矛盾更加突出(2)距离选通范围小(3)一次成像,可以提高帧频(4)不需要扫描结构,可以小型化(5)受到的干扰因素较多

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