自动控制原理(第五章)第三节论述.pptVIP

* * 第三节 系统开环频率特性 对数幅频特性的低频部分如下图所示 * * 第三节 系统开环频率特性 特 点： 低频渐进线的斜率为-40dB/十倍频； 低频渐进线（或其延长线）与0分贝的交点为 ，由之可以确定加速度误差系数 ka= Kk ； 低频渐进线（或其延长线）在ω=1时的幅值为20lgKkdB。 * * 例题：画出下列开环传递函数对应的伯德图。 第三节 系统开环频率特性 * * 作业：5-2（2） 5-5、 5-7（1） 第三节 系统开环频率特性 自动控制原理 自动控制原理 1 * * 自动控制原理 授课教师：胡玉玲 自动化专业11(1)(2)班 * * 第三节 系统开环频率特性 系统奈氏图的绘制 系统Bode图的绘制 * * 第三节 系统开环频率特性 系统开环 奈氏图 * * 第三节 系统开环频率特性 将开环传递函数表示成若干典型环节的串联形式： 幅频特性=组成系统的各典型环节的幅频特性之乘积。 相频特性=组成系统的各典型环节的相频特性之代数和。 * * 第三节 系统开环频率特性 当 时，可以确定特性的低频部分，其特点由系统的类型近似确定，如下图所示： 幅相特性的低频部分 奈氏图 * * 第三节 系统开环频率特性 时的相位角为 对于0型系统，当