一曲面的概念.docVIP

第二章 曲面论 一 曲面的概念 1 简单曲面以及参数表示 主要概念 若尔当曲线，初等区域、简单曲 曲面的参数表示、区纹坐标、坐标曲线、区纹坐标网。 主要公式 曲面的参数方程：曲面 ，，， 曲面的向量参数表示：曲面 其中，，曲面上的点的曲纹坐标。 实例： 圆柱面的参数表示即是一个长方形的区域：.坐标曲线是：曲线（z=常数）即 . 它是垂直于轴的平面和原柱面的交线，它们都是圆。曲线（是常数）即: 它是原柱面上的直母线。 球面的参数表示为： ， 是一个长方形区域：；即，。坐标曲线是曲线（=常数），即 =，， 是球面上等纬度的圆——纬线，曲线，（=常数），即 ， 它是球面上过两极的半圆——纬线（子午线）。 2光滑曲面 （1）主要概念 阶正则曲面、光滑曲面、曲面的正常点、曲面的正规坐标网、曲面的特殊参数表示、曲面的切方向、曲面的切平面、曲面的法方向、曲面的法线、曲面的正侧。 （2）主要定理 命题1 曲面在正常点的邻域中可以有形式为的特殊参数表示。 命题2 曲面上正常点的所有切方向都在过该点的坐标曲线的切向量，所决定的切平面上， 曲面:在一点处切平面的方程为： ,. 其中是切平面上一点的向径。它的坐标形式为： 对于曲面的特殊参数表示，它在点的切平面方程为： 即 其中 曲面在一点处的单位向量为： 法线的方程为： . 其中是法线上任一点的向径，是决定在法线位置上的参数。用坐标形式表达的法线的方程为： = = 对于曲面的特殊参数表示，法线方程可以简化为： (3)例题 设曲面在（1，2）点处的单位法向量及切平面的方程。 解 ， ， = 过点（1，2）的切平面方程是 即 3x+y-2z-4=0. 3曲面上的曲线族和曲线网 主要概念 曲面上的曲线、曲线族、曲线网、坐标曲线网。 主要公式 对于光滑曲面S:起上的曲线用方程:表示，也可以用 或 或 或 表示。 微分方程 表示曲面上的一族曲线，特别地：当时，方程变为 。 它表示曲面上的曲线族（=常数）。当时，方程变为 微分方程: ++=0 当 0时，表示曲面上的两族曲线——曲线网。特别地：当时，方程变为 它表示的曲线网就是曲面上的曲纹坐标网 二 曲面的第一基本形式 1曲面的第一基本形式 曲面上的曲线弧长 (1)主要概念 曲面的第一基本形式、第一类基本量。 (2)主要公式 第一基本形式，其中. 曲面上一条曲线，其上两点，则间的弧长为 对于曲面的特殊参数表示，有 例题 求正螺面 的第一基本形式 解 2曲面上两方向的交角 主要概念 曲面上两个切方向间的交角。 (2)主要公式 设方向与方向间的交角为，则 对于坐标曲线曲线与曲线的交角，有 坐标网是正交网的充分必要条件是F=0 (3)例题 证明旋转曲面的坐标网是正交网。 证明： 由于 由此得 即曲纹坐标网是正交网。 3正交曲线族与正交轨线 主要概念 曲线族的正交轨线 主要结果 曲线族 的正交轨线的微分方程是 ： 即 。 4曲面域的面积 主要概念 曲面域的面积 主要公式 设曲面域D的面积为 则 其中是曲面域相对应的平面上的区域。 (3)例题 设曲面的第一基本形式为，求出曲面上三条曲线相交所成曲面三角形的面积。 解 由可知 所求三角形的面积 + 5等距变换 主要概念 变换、等距变换、曲面内的 (2)主要定理 定理：两个曲面之间的一个变换是等距的充要条件是经过适当的参数选择后，他们具有相同的第一基本形式， 6保角变换 主要概念 保角变换 (2)主要定理 定理：两个曲面之间的一个变换是保角变换的充要条件是它们的第一基本形式成比例。 三 曲面的第二基本形式 1 曲面的第二基本形式 主要概念 曲面的第二基本形式、第二基本量 主要公式 对于曲面 其中： 例题： 计算抛物面第一、二基本形式。 解 先计算 ， 再计算 2 曲面上曲线的曲率 主要概念 曲面上一点处沿切方向的法截面、法截线、法曲率、法曲率半径。 主要公式和定理 设曲面上的曲线在p点处的曲率为，沿曲线切方向的曲面法曲率为，曲线的主法向量n的夹角为，则 = 梅尼埃定理： 曲面曲线在给定点p处的曲率中心c就是曲线具有相同切线的法截线上同一点p的曲线中心在曲线的密切平面上的