(热工自动化复习重点总结.docVIP

自动调节的基本概念 运算部件：接受变送器来的被调量信号与给定值比较。 执行机构：按照调节器发出的调节信号使调节机构动作，改变调节作用。 调节机构：在生产设备上用来改变调节量的装置。 调节通道：调节作用至被调量之间的信号联系。 干扰通道：干扰作用至被调量之间的信号联系。 前向通道：从输入端到输出端的信号传递路径。 反馈通道：从输出端到输入端的信号传递路径。 扰动：引起被调量变化的各种原因。 内扰：经过调节通道作用到对象上的扰动。 外扰：经过干扰通道作用到对象上的扰动。 调节系统的分类： 按结构：反馈调节系统、前馈调节系统、复合调节系统 3.典型输入函数：阶跃函数、单位脉冲函数、斜坡函数、正弦函数 4.四种典型的调节过程：非周期调节过程、衰减震荡调节过程、等幅震荡调节过程、渐扩震荡调节过程。 5.主要性能指标：稳定性（衰减率）、准确性（动态偏差，静态偏差）、快速性（调节时间）、品质指标（绝对值积分准则，超调量），峰值时间 二、自动调节系统的数学模型 1.静态特性：在平衡状态时，输出信号和引起它变化的输入信号之间的关系。 动态特性：在不平衡状态时，输出信号和引起它变化的输入信号之间的关系。 2.传递函数：线性定常系统在零初始条件下，系统（或环节）输出信号的拉普拉斯变换与输入信号的拉普拉斯变换之比。 3．拉式变换的基本定理：线性定理、微分定理、积分定理、位移定理、延迟定理、初值定理、终值定理、卷积定理。 4. 调节系统的基本环节：比例、积分、微分（理想微分，实际微分）、惯性、纯迟延环节。 三、热工对象和自动调节器 1. 有自平衡能力对象和无自平衡能力的对象的特征参数：自平衡系数、时间常数（飞升速度）、延迟时间。 2. 六种基本调节作用（P、I、D、PI、PD、PID）对系统质量的影响 (1)比例调节作用：动作快，对干扰能及时并有很强的抑制作用，存在着静态偏差。 (2) 积分调节作用: 能消除静态偏差。但由于积分调节作用是随时间而逐渐增强的，与比例调节作用相比较过于迟缓，所以在改善静态品质的同时却恶化了动态品质，使过渡过程的振荡加剧，甚至造成系统不稳定， (3)微分调节作用: 具有超前的调节作用；只有单纯微分调节作用的调节器在工业上是不能使用的，微分调节作用只能作为工业调节器调节作用的一个组成部分。 (4)PI 调节器: 综合了P 调节器和I 调节器两者的性质。它的超调量及调节时间与P 调节器差不多，但没有静态偏差。 (5)PD 调节器：调节时间短，存在静态误差，比P 调节器小 (6)PID 调节器：综合了PI 和PD 调节器的特点，它具有比PD 调节还要小的超调量，积分作用消除了静态误差，但由于积分作用的引入，调节时间比PD 调节器要长。 四、系统的时域分析 1.二阶系统的时域性能指标：超调量、衰减率、调节时间、静态偏差（稳态误差）、上升时间、峰值时间。 2.上升时间：响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间。 五、系统的频域分析 1.频率特性：在稳定的线性系统的输入端作用一个正弦型号，当系统相对稳定后，系统的稳态输出也必定是一个同频率的正弦信号，稳态输出与输入的振幅比值及相位差取决于系统本身的结构和输入信号的频率。 2.奈奎斯特判据： （1）开环系统稳定时，闭环系统稳定的必要条件是开环系统频率特性G ( jω ) K 曲线在ω从零变化到正无穷时不包围(?1, j0) 点，若包围(?1, j0) 点闭环系统就是不稳定的，穿过（-1，j0）点闭环系统边界稳定。 （2）开环系统不稳定时（有K 个正实部根），闭环系统稳定的充要条件是开环系统频率特性 G ( jω ) K 曲线在ω从零变化到正无穷时逆时针包围(?1, j0) 点K/2圈。 六、自动调节系统的整定 1.调节系统的整定：在自动调节系统投运前，合理的选择调节器的各个参数的最佳值就是对调节系统的整定。 2. 比例带δ（比例调节器的放大系数的倒数）、积分时间Ti、微分时间TD,对调节质量的影响（静态指标、动态指标、衰减率） 比例带δ对调节质量的影响 1、减小比例带可以获得较小的静态偏差和动态偏差； 2、比例带减小，调节作用越强，会使系统震荡剧烈，衰减率减小，降低系统的稳定型。）积分时间Ti 对调节质量的影响 1、积分作用使静态偏差为零，积分时间越小，积分作用越强； 2、积分作用的增强使衰减率减小； 3、积分作用的增强使动态偏差减小。 微分时间TD 对调节质量的影响 1、适当增加微分作用会使系统稳定性增加，但过强会使系统不稳定； 2、微分作用使动态偏差和调节时间都减小。 3. 单回路整定有哪几种方法？ 答：临界比例带法、衰减曲线法、图表整定法。 4. 各种整定方法的整定步骤 一．临界比例带法 具体整定步骤如下： 1．设置调节器整定参数Ti→∞，Td=0（即变成比例调节