(电机不运转.docVIP

? ? ?? 电机不运转 故障原因 措施 参考 ? ? 伺服驱动器未上强电 1．检查电路 2．检查电源模块 3．检查驱动模块 4．检查伺服动力电源空气开关 ? ? 数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好 检查坐标轴控制电缆 （XS30 XS31 XS32 XS33） ? ? 伺服驱动器未上使能 1．检查输出端口 2．检查电路 3．检查驱动模块 ? ? ? 系统特性参数不当 1．检查坐标轴的伺服驱动器型号参数 2．检查硬件配置参数脉冲式伺服数控装置的脉冲信号类型的设置 ? ? 机床锁住 ? 按机床锁住按钮解除机床锁住状态 ? ? ? ? ? ? ? 抱闸电机的抱闸未打开 1．检查抱闸机构电源是否正常，应该为DC24V.必须采用稳定的开关电源供电形式,严禁采用简易桥式电路供电 2. 接线极性是否正确 3．检查输出端口 4．检查开关量输出电缆 5．检查电路 ? PLC软件 检查PLC 程序 ? 伺服驱动器/电机损坏 需更换伺服驱动器/电机 ? 硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修 ? 机械卡死 调整机械 ? ? ? ? ????? 伺服电机缓慢转动零漂 故障原因 措施 参考 ? ? ? 伺服驱动器参数错 1．检查伺服驱动器控制方式 2．检查伺服驱动器脉冲形式 3．检查伺服驱动器电机极对数 4．检查伺服驱动器电机编码器反馈线数 ? ? 参见《伺服驱动器使用手册》 数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好 检查坐标轴控制电缆 （XS30 XS31 XS32 XS33） ? ? ? ? ? ? 坐标轴控制电缆受干扰 1．坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆 2．坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地 3．标轴控制电缆尽量不要缠绕 4．坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置 ? ? ? 电机没有可靠接地 检查电机强电电缆 ? 伺服电机编码器损坏 需更换伺服电机 ? ? ? ? ???? 伺服电机静止时抖动 故障原因 措施 参考 伺服电机编码器反馈电缆未接好 检查伺服电机编码器反馈电缆 ? 伺服电机编码器损坏 需更换伺服电机 ? 伺服驱动器特性参数调得太硬 检查伺服驱动器有关增益调节的参数，仔细调整参数 参见《伺服驱动器使用手册》 伺服驱动器/电机选型错误 需更换伺服驱动器/电机 ? ? ? ?????? 接通伺服驱动器动力电源立即出现报警 故障原因 措施 参考 伺服电机强电电缆相序错 检查伺服电机相序 1.《伺服电机说明书》 2．《伺服驱动器使用手册》 伺服电机编码器反馈电缆与电机强电电缆不一一对应 检查电机接线 ? 伺服电机编码器反馈电缆未接好或断路 1．检查伺服电机编码器反馈电缆 2．需更换电机编码器反馈电缆 ? ? ? ????? 系统有手摇工作方式但手摇无反应 故障原因 措施 参考 ? ? 手持单元电缆未接好或断路 1．检查XS8 接口 2．检查手持单元电缆 3．检查手摇脉冲发生器5V电源 ? 手摇脉冲发生器损坏 需更换手摇脉冲发生器 ? 手持单元的轴选择开关或倍率开关损坏 ? 需更换手持单元 ? 硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修 ? PLC软件 检查PLC 程序 ? ? ? ? ? 参数设置错 1．检查硬件配置参数： 部件型号：5301 标识：31 配置[0]：7 2．检查PMC系统参数中手摇0部件号是否与硬件配置参数对应。 ? ? ? ? ? ? ????? 系统无手摇工作方式 故障原因 措施 参考 手持单元未连结到XS8 接口 检查XS8 接口 ? 手持单元电缆未接好或断路 检查手持单元电缆 ? 硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修 ? PLC软件 检查PLC 程序 ? ? ? ? ?????? 伺服电机抱闸无法打开或不稳定 故障原因 措施 参考 ? ? 抱闸机构电源不正确 1．检查抱闸机构电源是否正常，应该为DC24V.必须采用稳定的开关电源供电形式,严禁采用简易桥式电路供电 2. 接线极性是否正确 ? ? ? 无开抱闸输出 ? 1.检查输出端口 2.检查开关量输出电缆 3.检查电路 ? 伺服电机抱闸机构损坏 需更换伺服电机 ? PLC软件 检查PLC 程序 ? 硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修 ? ? ? ???? 打开急停开关后升降轴自动下滑 故障原因 措施 参考 参数设置不当 检查PMC 用