(电机拖动实验报告.docxVIP

实验报告四川大学电机拖动实验报告课程名称 电机及拖动基础 实验项目名称 直流电动机的工作特性和调速特性 学院 电气信息学院 专业 自动化 报告人 徐文 1143031406 张梦凡 达热机 刘梦竹实验时间 报告提交时间 一 实验目的　1 掌握求取直流电动机工作特性和调速特性的实验方法。　2 熟悉直流电动机的启动设备和启动方法。　3 研究直流电动机的调速方法，了解不同调速方法的适应范围。4 观察直流电动机能耗制动过程。二 预习要点　1 直流电动机启动时，启动电阻Ra,应放在什么位置？而磁场电阻Rf，又应放在什么位置？　2 直流电动机磁场电阻未接通，在启动时会发生什么现象？在正常运行过程中磁场回路突然断线会产生什么后果？　3 直流电动机的调速原理是什么？调速方法有哪些？每种调速方法各有什么优缺点？　4 能耗制动的基本原理是什么？三 实验内容： 1 在U＝UN，If＝IfN保持不变的条件下，测取电动机的转速特性：n＝f(Ia)2 在常数的条件下，测取电动机改变励磁电流的调速特性：3 在常数的条件下，测取电动机改变电枢回路电阻的调速特性：4 在常数的条件下，测取电动机改变电压时的调速特性：5 观察电动机能耗制动过程。四 实验线路及操作步骤 图2—1 直流电动机实验图在电动机正常运转的情况下，整个实验不停机.作直流电动机负载实验，测取转速特性实验接线如图2—1所示。启动前注意将磁场电阻Rf1放最小位置，电枢回路电阻Ra放最大位置，闭合电源开关K1，空载启动直流电动机，并使机组按箭头指示方向旋转，逐步减小启动电阻Ra，直至将Ra全部切除（短路）。准备测取转速特性，调节磁场电阻Rf1使电动机转速达到额定值n＝nN，（电动机额定转速），合上开关K2，调节发电机磁场电阻Rf2，给发电机加励磁，当互相配合调节Rf2达到 n＝nN，U＝UN，Ia＝IN时，记录该组数据为转速特性的额定运行点，此时的励磁电流If＝IfN称为额定励磁电流。在保持电动机电枢电压U＝UN，If＝IfN不变的情况下，逐次减小发电机负载，使电动机电枢电流逐次减小，每次读取Ia和n，直到电动机电枢电流到空载电流Iao为止，在Ia＝IN到Iao之间测取5到6组数据记于表2—1中。 表2—1 U＝UN＝220伏 If＝Ifn＝ 0.3 安Ia安8.7安7.2安6.5安5.7安4.2安2.8安Iao＝7.5An转/分1500150415201537156616001495求取电动机改变磁场电流的调速特性：n＝f(If) 实验接线图如2—1，将负载发电机改接成他励形式，调节励磁使发电机发出额定电压，保持此时励磁电流不变，则磁通Φ和I均不变，则调速为恒转矩调速。然后在保持电动机电枢电压U=UN不变的情况下，逐次减小电动机励磁电流If，（即逐步增大磁场电阻Rf1来实现），读取If及相应的转速n,注意观察转速不要超过1800转/分n1.2nN1800转/分。如果超过了就不要继续做。 表2—2 U＝UN＝220伏 M2＝ 常数If安0.44安0.4安0.35安0.3安0.25安0.2安＜1800n转/分1328134413751413148016003求取电动机改变电枢回路电阻的调速特性：n＝f(Ra)实验线路及保持恒转矩负载的方法与第2项实验相同。调节电动机电枢电压U=UN，励磁电流If=IfN。改变电动机的电枢电阻Ra，该电阻最大阻值是320欧，目前我们是二个160欧的电阻并联，所以并联后的最大电阻就是80欧，每10格为8欧，即每20格一调。分别将转速记录于下表。 表2—3 U＝UN＝220伏 If＝Ifn＝0.38 安Ra欧01632486480n转/分1466141613641314127512274求取电动机改变电压时的调速特性 n=f(u):实验线路及保持恒转矩负载的方法与第2项相同，把直流电压表接在电动机电枢两端，改变电枢回路Ra来调节电压，将励磁电流调到If＝Ifn，分别记录电动机的转速于下表。 表2—4 If＝Ifn＝0.38 安U伏170伏180伏190伏200伏210伏220伏n转/分120912981365143414871502给定实验数据Ra75=80Ω铜损耗Pcu＝=[6055.2, 4147.2, 3380, 2599.2, 1411.2, 627.2]电动机空载损耗=825W=[1914,1584,1430,1254,924,616]电磁功率=电磁转矩输出功率电动机效率 工作特性的各点可列表计算如下测点所求量Ia安实测n转/分实测P1瓦Pcu瓦Pm瓦M牛米P2瓦η100%18.7150027.2150436.5152045.7153754.2156662.81600计