(电机负载扭矩计算.docxVIP

参数说明丝杠导程10mm丝杠长度 1500mm丝杠直径 60mm大同步轮直径 11.6cm 与丝杠连接 重量为2.25kg小同步轮直径 6cm 与电机连接重量为1.05kg减速比2：1 i = 2负载重量（推纸器 + 推的纸张）最终可达250kg铸铁材料的一般润滑情况下静摩擦力系数 0.3传动机械效率 取： 0.8 丝杠的转速达到1800r/min电机的转速达到 3600r/min为保证推纸器的效率，推纸器在走完100mm的距离（即此时电机转了20r）后达到最大速度。这是保证效率的加速度要求，不能比这时间还要小了。负载惯量计算：大齿轮惯量J1 = 1/2 *m *R^2 = 37.845*10^-4 kg*m^2小齿轮惯量J2= 1/2 *m *R^2 = 4.725*10^-4 kg*m^2丝杠惯量J3 = 1/2 *PV*R^2 = 0.014974 kg*m^2 =149.74 *10^-4kg * m^2工作台惯量 J4 = m*(P /2*3.14)^2 = 6.34 * 10^-4kg *m^2折算到马达的总传动惯量J = J2 + 1/i^2 (J1 + J3 + J4) = 53.20625* 10^-4 kg*m^2Vt = 60r/s= 376.8rad/sVt^2 = 2asa = 90r/s^2 =565.2rad/s^2则推纸器的加速度为450mm/s^2.Vt = a*t t = 2/3S 加速时间需要2/3S。则所需加速扭矩为：T1= J*a =3.0072n*m克服摩擦需要的电机轴端输出的扭矩：(mgu*P)/i = T2*2*3.14*0.8T2 = 0.73N*m计算必须扭矩T = T1 + T2T = 3.73N*m切纸机在实际使用中加减速过程并不是很频繁，推纸到位后，还要等待切纸完成才进行下一步。从启动到位到下次再启动，大概需要5S的时间。但是用1.26KW的电机较稳妥。1.26KW 电机额定扭矩为4N*m，额定转速为3000rpm.电机惯量为5.8*10^-4kg*m^2与1.26KW电机的惯量比为53.20625/5.8 = 9.17 从电机的最大扭矩来讲，750W，1000W电机在过载情况下，扭矩也能够达到，但是惯量比比较大。750W电机惯量比，53.20625/1.36 =39.121000W 电机的惯量比，53.20625/1.9 = 28.00321.05KW 的电机额定转速为2000rpm.,不好用。综合惯量比与扭矩来考虑，还是选择1.26KW的电机较好。关于750W电机的论证目前计算出的扭矩为3.73N*m,从扭矩角度讲，可以使用750W的电机，利用电机的过载能力来进行控制。当750w电机达到3000RPM时，扭矩是T= 9550*p/n =9550 *0.75/3000 =2.3875N *m此时，由于电机还有3倍过载能力，所以，仍然可以输出7.1N*m.但是当750W 的电机超过3600rpm时，此时扭矩是T= 9550*p/n =9550 *0.75KW/3600rpm =1.99N *m此时，电机没有3倍过载能力了，可能只有1.5倍的过载能力，最大只能输出2.985N*M的扭矩。那么电机此时就会报following error .根据现场情况来看，当设定速度为3600rpm时，电机会出现following error。假如要使电机在3600rpm时，仍然要输出3N*M的力，那么电机的功率至少是：9550*P/3600rpm = 3 N*m p = 1.13KW换句话说，要找一个1.13Kw，额定转速是3600rpm,额定转矩是3N*M的电机，且具有过载能力的电机就符合要求。如果我们使用1KW，3000转的电机当速度运行在3600rpm时9550 * 1KW/3600rpm = 2.65N*m假如我们的电机在超速后，有1.5倍的过载能力，那么电机可以输出扭矩3.97N*m,勉强可以满足。但长期使用，电机会处在高温状态，电机的性能会下降。所以，综上，在当前的情况下，如果使用1：2的减速比，那么选择1.26KW的电机。